视频车辆检测技术及发展趋势.pdfVIP

( ) 中国人民公安大学学报 自然科学版 20 10年第 1期 No. 1 2010 Journal of Ch ine se Peop les Pub lic Security U n iversity ( Science and Techno logy) 总第 63期 Sum 63 视频车辆检测技术及发展趋势 张文溥 (中国人民公安大学交通管理工程系 , 北京 　102623) 摘 　要 　视频车辆检测技术正朝着智能化 、网络化 、集成化 、实时性 、视觉检测立体化等方向发展 。视频车辆检测 技术分为非模型交通信息检测技术和基于模型跟踪的交通信息检测技术两大类 。对视频车辆检测技术在实际使 用中存在的问题进行分析研究 ,提出相应的解决方法和改进措施 。需进一步加强对视频检测算法的优化和改进研 究 , 以提高检测算法的速度 、准确度 、自适应性 ,保证图像处理的实时性和有效性 。 关键词 　视频车辆检测技术 ; 检测算法 ; 图像 ; 发展趋势 中图分类号 　D03537 关检测 。 0　引言 (2) 基于运动的方法 。主要利用序列图像之间 视频车辆检测技术即在视频序列中提取运动的 存在的大量相关信息进行车辆的预检测 ,主要有光 车辆对象 ,是利用视频图像进行车辆检测的一种交 流法和运动能量法 。 通检测技术 , 它涉及计算机 图像处理技术 、模式识 ( 3) 建立在视差或频差理论基础上的机器立体 别 、信号处理和信号融合等多个领域 。近年来 ,基于 视觉 。运用两个或多个摄像机对同一景物从不同位 计算机视觉和图像处理技术的视频车辆检测技术逐 置成像获得立体像对 ,通过各种算法匹配出相应像 步成为研究主流 。 ( ) 点 ,从而恢复深度 距离 信息 。 (4 ) 基于像素强度的方法直接检测帧间变化 , 1　视频车辆检测技术的发展概述 有时间差分法和背景差分法 。时间差分法在一个较 国外从 20世纪 70年代开始视频车辆检测技术 短的时间内检查相邻各帧之间像素强度的变化 ,非 的研究 ,并在理论和实践方面取得很大研究成果 , 20 零像素被认为是运动对象造成的。现有的背景模型 世纪 90 年代起进入商业化阶段 。国内从 20 世纪 基本是建立在统计模型基础或其变种之上 。 90年代开始视频车辆检测技术的研究 , 目前还处在 虽然视频车辆检测算法发展至今己有几十年 , 初级阶段 。 但解决下列问题仍是一项长期任务 [ 1 ] : 11　视频车辆检测理论的研究发展 车辆在尺度 、位置 、方向上的变化 。如进入视野 在视频车辆检测技术中 , 图像处理技术是关键 。 的车辆具有不同的速度 ,在形状 、大小 、颜色等方面 而要得到准确的图像分析结果 ,检测算法是关键 。 都会产生变化 ; 因此 ,在视频车辆检测系统中 ,如何设计交通流检测 车辆的外观受车辆的观察角度和邻近物体的影 算法 , 以何种算法提高系统的实时性和检测精度是 响 。同时 ,车辆