MTS作动器控制系统的二次开发——拟静力控制程序.pdfVIP

第 37卷第 12期 建 筑 技 术 开 发 Vo1．37，No．12 2010年 12月 BuildingTechniqueDevelopment Dec．2O1O MTS作动器控 制 系统 的二次开发 拟静力控制程序 陈 嵘 杜红凯 (北京建筑工程学院，北京 100044) 【摘 要] 根据 MTS公司作动器控制系统793．00提供的VB类库 ，采用 VB6．0编制拟静力控制程序 ，计算机控制整个 试验过程 ，位移和力控制模式可任意切换 。与传统 的手动控制相 比，程序控制精确高 ，操作简单 ，控制方式灵 活，已在两项科研试验 中获得稳定 、精确的试验数据。 [关键词] 作动器 ；控制系统 ；二次开发 ；拟静力控制程序 【中图分类号] TU317 [文献标志码] A [文章编号] 1001—523X(2010)12—0011—03 RE．DEVELoPM ENT oF CoNTRoLLING PRoGRAM oF M TS ACTUAToR PSEUDo．STATIC TEST SoFT W ARE ChenRong DuHong-kai [Abstract] ThisarticleusesVB6．0tore—developthecontrollingprogrambasedonVBclass．Whencomputercontrolsthetest process，wecan switch thecontrollingmodebetween forceanddisplacement．Comparingwith controllingbyhand， thisprogram ismoreprecision and easiertobelearned．The program hascompletedtwo experimentand acquires accuratedata． [Keywords] actuator；controllingprogram；re—development；pseudo—statictestsoftware 1 概 述 美 国MTS公司是全球最大 的高性能和高精度 力学 性能 测试 、模拟系统和位移传感器 的制造商 ，该公司生产 的作动 器在高校和科研单位应用广泛。北京建筑工程学 院结构试 验室于 2005年购进该公 司的作 动器及配套控制系统 (图 1)，但在试验 中我们发现 ，原控制软件是一款通用软件 ，操作 复杂 ，数据保存繁琐 ，尤其在低周往复加载试验时不符合土 木工程结构试验 的加载方式 。因此 ，本人参考系统提供 的 “VisualBasicProgrammingLibrariesModel793．00Software”说 明书和类库 ，根据结构试验常用 的加 载方式对原控制软件 进 行二次开发 ，编制 了拟静力控制程序 。本软件操作简单 ，符 图 1 作 动器 合结构试验常用加载方式 ，在 已完成 的两项科研试验 中取得 动器 的控制方式 。点击 “增加控制 ”按钮 ，加入控制方式 稳定 、精确的试验数据 。 列表 ，本 程 序对 “Ch3”和 “Ch4”两 台作 动 器采 用 位 移 2 软件应用 控制 。 如图2所示 ，程序运行后立 即在 “控制条件 ”框 中的 “作