上肢多关节运动控制评定与训练系统.ppt

主要内容 设备的组成 功能与临床适用 运动自由度 运动自由度 运动自由度 力的控制 力的控制 力的控制 力的控制 无负荷训练 程序单元介绍 程序单元介绍 程序单元介绍 程序单元介绍 程序单元介绍 程序单元介绍 程序单元介绍 MJS的优点 MJS的优点 江苏天瑞医疗器械有限公司 上肢多关节运动控制 评定与训练系统 M J S 江苏天瑞医疗器械有限公司 周荣 1 设备的组成 3 运动自由度 4 力的控制 5 程序单元介绍 6 MJS的优点 2 功能与临床适用 仿生臂 底座 微机支持台及微机 人体工程学座椅 压缩机 90°：神经损伤患者 120°：上肢骨损伤患者 功能 评定与训练患者的上肢的本体感觉能力及运动控制能力 临床适用 上肢运动损伤和神经损伤的患者 MJS系统的运动臂是一种真正意义上的仿生臂，对上肢运动起到杠杆作用。仿生臂能够完成四个自由度的运动，允许患者在三维空间内进行自由的关节运动，同时能够对任意一个角度的运动进行实时测量： 前屈-后伸 +90°~ -90° 水平屈-伸 +45° ~ -135° 旋前-旋后 +90°~ -20° 内收-外展 0~+ 前屈+180°~ 0° 水平屈伸-135°~ +45° 内外旋+90°~ -90° 多个自由度的运动 F1 F3 F2 MJS系统配备三个自动空气调力器： 一个用以控制肩前屈的动力F2 一个用于肩收展F1 一个用于肩关节的内外旋F3 因此操作者可以针对不同的肌肉精确选择 每个调力器配备一个按钮，均有三种工作模式以供调节，简称为I相 – II相 – 空档相0位 F1 调力器 I相 系统为水平伸展提供动力 II相 系统为水平屈曲提供动力 每个调力器配备一个按钮，均有三种工作模式以供调节，简称为I相 – II相 – 空档相0位 F2 调力器 I相 系统为前屈提供动力（上抬） II相 系统为由后伸提供动力 （放下） 每个调力器配备一个按钮，均有三种工作模式以供调节，简称为I相 – II相 – 空档相0位 F3调力器 I相 系统为肩内旋提供动力 II相 系统为肩外旋提供动力 是MJS系统一个很有用的功能，可使个体在关节水平减轻上肢的重量。其实质是该系统产生了一个向上的牵引力，使得个体在急性期尽可能地活动关节。 减重功能—— 其原理类似于水疗过程中产生的静水压对肌体产生的推力。 在这个设定负荷的代偿方法中，上肢的重量可以完全被抵消，肩关节可以被完全“减重”，患者可以进行初期的“无负荷”感知觉训练。 MJS管理程序由一组子程序组成，并且作为程序单元，各自都有独特的功能。 平面视图与图表 Flat view and Graphics 康复轨迹描记 Rehabilitation Tracings 本体感觉评定 Proprioceptive Assessment 患者数据库 Patient Data Files 内外旋 Intra-Extrarotation 康复轨迹描记管理 Rehabilitation Tracing Managament 主菜单 该模块允许操作者在测试中对肢体的本体感觉功能进行快速评定。 本体感觉评定 平面视图与图表 该模块可以在评价或本体感觉训练过程中与仿真臂运动实时对照； 通过获得在前屈和水平屈伸平面内的运动角度，使整体运动轨迹形象化。 修饰轨迹图象 调整系统精确度 移动平面视图的屏幕 标记痛点 平面视图与图表 该模块可以在评价或本体感觉训练过程中与仿真臂运动实时对照； 通过获得在前屈和水平屈伸平面内的运动角度，使整体运动轨迹形象化。 修饰轨迹图象 调整系统精确度 移动平面视图的屏幕 标记痛点 康复轨迹描记 该模块对于进行正确本体感觉训练和正确地局部评估都是非常重要的。 可以持续演示理想运动曲线与患者实际运动曲线之间的偏移，从而可以定量患者本体感觉的敏感性。 患者数据库 可以处理所有记录下来的测试数据。 内—外旋 该模块可以完成肩内外旋运动的评价和运动轨迹的描记。 有三种模式可供选择： 评定模式 康复模式 训练模式 量化了患者上肢本体感觉和运动控制 的损伤程度 完全模仿人的上肢活动模式，包括水 平屈伸、内收外展、内外旋的混合运动 除了主动与被动运动外，有助力和阻力功能 助力运动主要针对0—2级肌力，阻力运动主要针对4级以上肌力 实时和直观的显示屏反馈，让医生和患 者随时都能看到进步 有丰富的游戏功能，增加患者的训练兴趣 有痛点和痛域测量功能 可用于工伤鉴定 * * 江苏天瑞医疗器械有限公司 * *