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考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
学兔兔
第 50卷第 l9期 机 械 工 程 学 报 V0l1．50 NO．19
2014年 10月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING 0ct． 2014
DoI：10．3901／JM E．2014．19．128
考虑，日匕△口阶次约束和驱动能力的
伺服冲压运动设计木
黄 京 2 郭为忠 高 峰
(1．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240；
2．上海通用汽车有限公司整车制造工程部 上海 201201)
摘要：伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法，能任
意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束，以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求；提出快
速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法；给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法，以避免运动曲线畸变；
提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法；在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束，。提出伺
服冲压运动设计的一般流程，开发出交互式伺服冲压运动设计软件；以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。
关键词：伺服压力机；NURBS运动曲线；混合阶次约束；驱动能力约束；冲压运动设计
中图分类号：TG385
DesignofServoStampingM otionConsideringConstraintsofDifferent
OrdersandActuationCapability
HUANGJing · GUOW eizhong GAO Feng
(1．StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240；
2．VehicleManufacturingEngineering，ShanghaiGeneralMotorsCo．，Ltd．，Shanghai201201)
Abstract：Thedesignofstampingmotionisoneofthekeytechnologiestomaketheservopressperformingstampingoperation
perfectly．AninterpolationmehtodconsideringconstraintsofdifferentordersisproposedbasedonNURBSmotioncurvehtatany
oneorallconstraintsofposition，velocityandaccelerationCna bedefinedatdesiredkeypointsofhtestampingmotioninorderto
satisfybothaccuracynadflexibiliytrequirements．Analgorithm ispresentedtogeneratehtedwellsectionofstma pingmotioncurve
withgiventimespanquickly．A reasonablesolutionisgiventodefinehtederivativemagnitudesinconstructionofhteinteprolation
equationtoavoidstampingmotioncurve’Sdistortion．Amehtodtoma endpropervelocityoraccelerationconstraintisproposedto
improvehteperfomr anceofstampingmotioncurve．Followingabovediscussion，ag
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