四辊卷板机侧辊工艺位移计算模型的研究.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2015)03—0044—04 四辊卷板机侧辊工艺位移计算模 型 的研 究 陈德 道 -，杨 晋 -，安虎 平 ： (1．兰州交通大 学 机 电工程学院，甘肃 兰州 730070； 2．兰州城 市 学 院 培黎 工程技术 学 院 ，甘肃 兰州 730070) 摘要 ：针对 四辊卷板机在卷板 中，工件 曲率半径依靠人工经验反复试凑辊子位移量 因而具有一定盲 目性 的问题 ，分析卷板机工作时各辊工艺位置 的几何关系 ，建立 了下辊 与两个侧辊在工艺过程 中位移量计算 的数 学模 型。利用 VB语 言开发工艺位移量计算软件 ，并对其计算结果进行实验验证 。该计算方法可有效减少试 卷板次数 ，提高卷制精度和卷制效率 。 关键词 ：机械设计 ；四辊卷板机 ；工艺位置 ；位移量 ；卷制效率 中图分 类号 ：TG315．7+1 文献 标识 码 ：A DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．03．012 O 引言 置要求 ，建立 了对 正 、预弯 、弯卷等工艺流程 中下辊 卷板机是一种根据三点成 圆原理 ，利用工作辊 及两个侧辊位置计算 的数学模型 ，准确确定 了钢板 旋转运动和相对位置变化 ，使板材产生连续弹塑性 卷 制过 程 中下辊 与 前后两 条侧辊 的位 移 量 ，可 为数 弯 曲 ，从而将金属板材弯卷成筒形 、弧形 以及其他预 字化控制提供准确 的进给数据 。生产实践证 明 ，用该 定形状和精度 的工件 的金属成形设备_1．5l，广泛应用 方法计算结果与实际应用吻合 ，能获得更高的钢板 于锅炉 、造船 、石油化工 、金属结构及钣金成形等机 卷制精度和生产 效率 。 械制造行业 l2131。卷板机根据辊数可分为二辊 、三辊 、 四辊 等类 型 ，各 种 形 式 各有 其 特 点 ，与前 两 种 相 比， 1 四辊卷 板机 T艺流 程 四辊卷板机 以其对 中方便 、剩余直边 小 、矫 圆精度 1．1 四辊卷 板机 结构及 1二作原 理 高 、生产效率高 以及能将金属板材一次上料而无需 四辊 卷板机 的机械 结 构主要 由以下几部分 组 调头 ，即可完成板端预弯和工件 的卷制成形等诸 多 成 ：上辊装置 、下辊装 置 、侧辊装置 、翻倒装置 、矮机 优 点 ，在板 材成 形 中 占据越 来越 重要 的地 位 3『_。 架 、底座 、高机架 、液压泵站等_7l。上辊为主动辊 ，利用 四辊卷板机 由上辊 、下辊和前后两个侧辊组成 ， 伺服 电机通过传动装置使其旋转 ，位置 固定不变 ；下 上辊在 固定位置做旋转运动 ，利用摩擦 带动钢板实 辊 、侧辊为从动辊 ，下辊 、侧辊 的转动是靠钢板与各 现进料运动 ，通过控制 下辊和两个侧辊 的进给位置 ， 辊 间的摩擦 力来带动 ，下辊 固定在轴承座 中 ，为 了适 来实现钢板 的夹 紧、预弯和卷制过程 l【’4]，因此 ，要提 应被 弯 曲板材厚度 的不 同，其轴承座可 以在机架 的 高钢板 的卷 制精度 就 必须研究下辊 和 两个 侧辊 工 作 滑 动导 向槽 中做 垂直 方 向上 的直线 运 动 ；两 个侧 辊 时 的精确位置 。目前 ，四辊卷板机 中下辊与两侧辊位 安装在侧辊轴承座 中，为 了卷 曲到规定 的圆筒 曲率 置 的控制仍 由操作员凭借经验反复调整来确定 ，卷 半径 ，侧辊轴承座在与垂直方 向成一定角度 的滑动 制精 度通 过 不断 比对 靠模 检 测来控 制 阎，导致卷 制 精 导 向槽 中沿倾斜方 向上下移动 。下辊 、侧辊 、t辊倒 度低 ，生产效率低 。 头 的翻倒 、复位均通过液压油缸来控制 ，设备 的主体 本 文在 分析 四辊 卷板 机卷 制 钢板 工艺流程 的基 结 构如 图 1所示 。