一种机械手送料过载保护技术.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2014)06—0049—02 一 种机械手送料过载保护技术 王 伟 ，李江 国，王 国娟 ，严冬梅 (扬州锻压机床股份有 限公司，江苏 扬州 225128) 摘要 ：介绍 了一种机械手送料过载保护技术 。阐述 了该技术 的工作原理 、技术方案 ，并通过具体 实施方式 证 明，当机械手在送料过载或送料 出现卡死故 障时 ，利用该技术装置 ，保护机械手传 动件不被损坏 ，从而 降低 维修 率 、节约成 本 。 关键词 ：机械设计 ；机械手 ；送料 ；过载保护 中图分 类号 ：TG315．5 文献 标识 码 ：A 0 引 言 件 具有触头和斜面 ；当送料 出现故 障过载 时 ，送料力 机械手送料动作往往会 因为 自身磨损或外部机 增大 ，触头在斜面上移动 ，并且触头或斜面产生径 向 械干涉等原 因 ，机械手送料力剧增 ，使机械手 出现变 位移 ，当径 向位移达 到一确定值 时 ，送料部件 与动力 形 、折 断甚至打模等故 障 。目前市场上应用于步进 式 源相脱离 ，并且作用杆动作保护触发部件 ，保护触发 送料机械手送料过 载保 护 的装置 主要是 扭矩 限制 部件被触发 ，进而机械手和冲床停止动作 ；过载调节 器 。将扭矩 限制器安装于机械手 的动力输入轴上 ，通 部件被设置在送料部件上 ，并且包括作用杆和储 能 过控制输入扭矩大小来实现过载保护 。当送料 出故 腔 ；作用杆 的第一端部与触头或斜面连接在一起 ；储 障时 ，送料力增大 ，输入扭矩增大 ，扭矩 限制器就会 能腔 中的能量对作用杆和触头施加一作用力 ，并且 打滑报 警停机 。扭矩 限制器又分两种 ，一种为非定位 设置成调节作用力大小 即可调节送料部件承受 的送 摩擦 型扭矩 限制器 ，另一种为定位钢珠 型扭矩 限制 料力 的大 小 。 器 。非定位摩擦 型扭矩 限制器可 以起到很好 的过载 保护触发部件包括 电路开关 ，电路开关能够接 保护作用 ，但一旦过载保护后无法复位 ，需要通过调 通或 断开 机械 手 和冲床 与 电源 的连接 。 节机械手外部 的联 轴器才 能使机 械手送料角度 回 采用上述技术方案 ，使机械手在送料过载或送 复 ，效率低 。定位钢珠 型扭矩 限制器可 以在过载保护 N-出现卡死故 障时 ，将动力源 与机械手臂等移动部 后使机床反转 即可复位 ，但 该扭矩 限制器成本较 高 。 分脱开 ，并触动接近开关使冲床和机械手停机 ，以便 本文提 出一种送料过载保护装置 ，可有效 降低机械 保护 机 械手传 动 件不被 损 坏 。从 而 可 以在产 生故 障 手和模具 、机床损坏率 ，提高设备可靠性 。本技术适 时有效保护机械手不损坏 ，便于检查过载原 因 ，降低 用于送料机械手 ，尤其是步进式送料机械手 。 维修率 ，节约成本 。 本文所述送料机械手 ，包括动力传输装置 、送料 轴和送料部件 ，送料部件安装在送料轴上 ，送料机械 2 工作 原 理 手还包括送料过载保护装置 。与使用扭矩 限制器等 如 图 1、2所示 ，机械手上 的连杆通过销轴和轴 已有技术 中的机械手相 比，本技术 的送料机械手简 承与连接件相连接 ，连杆将驱动力传递给连接件使 单可靠 、不易损坏 。 1 技术 方 案 送料过载保护装置包括位移式过载检测部件 、 过载调节部件和保护触发部件 ；位移式过载检测部 基金项 目：江苏省科技成果转化资助项 目(BA2011104) 收稿 日期：2014—03—04 作者简介：王 伟(1977一)，男，工程师，从事锻压机械技术开发及创 8 9 1O 11 12 新工作