偏心轮微距调节机构.pdfVIP

粤 仰 魂硼 维普资讯 午一 短 。 调节黼 偏心轮微距调节机构 7{r 一 、 引言 件之间既要消除换向间隙，又要防止低速爬 利用微机辅助误差补偿技术对刀具工作 行 当上述因素产生较大附加误差时，要输^ 点位置进行调节的一种方案是以实测定位误 微机加以修正。 差去修正数显系统，这是软件对数显系统的 内部修正，刀具工作点不作调整；另一种方案 是通过伺服系统的微距调节机构让刀具工作 点作一个定量的修正，使刀具工作点的真实 位置与数显值一致，数显系统内部不作任何 变动。其补偿效果取决于微距调节机械的响 应速度及正确性。本文从第二种方案出发，设 计一种微距调节机构 二、补偿系统的装置连接 用MCS—S1系列单片机应用系统控制 圈2 偏J。机构示意 1一复位弹簧：2—移动件：3一倡心轮： 蜗轮蜗杆； 整个补偿操作过程．配置方案如图1。用感应 5一固定座；6一步进电机 同步器为线性位移检测元件，经数显表提供 刀架的位置数据，再经微机处理把刀架修正 四、偏心轮转角与微移距关系 量换算成步进电机的步距数，以驱动步进电 偏心轮是调节机构的关键，其外轮廓为 机带动徽距调节机构，使刀具作微小位移。 正圆形。偏心轮转角与微距调节量的关系可 通过图3的几何关系来推导。o 是偏心轮旋 转轴心，o是偏心轮形心，r是偏心轮半径，R 是内腔圆半径，e是偏心距． 是 n等分单位 转龟 l取 1，2，3……n，2，Ar为不同转角 i 时的调节量。 田 1 扑佳系坑示意 补偿系统中设有原点发信装置。机床加 工前刀具要在原点进行标定。但人机界面仍 可采用相对坐标。 三、徽距调节机构 机械式调节机构，见图2。由步进电机经 蜗轮蜗杆带动偏心轮． 偏心量使刀架作微 距移动。 偏心轮机构为了避免油膜厚度造成误 差，接触面工作在于摩擦条件下．偏心轮材料 田3 偏．寸轮转角与被移距关系 为38GrMoAIA氮化处理。刀架可调部分有 在AAOO 内： 弹性复位及弹性消间隙装置，其复位方向与 e+R 一2eRcosid=(r+△r)，可推得 刀榘主要受力方向一致。滚柱导轨等可动部 Ar≈e(1一cosia) ·54 · 自 海机床