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simulink基础要点
2)Data Import/Export数据输入/输出设置: 3)Optimization优化设置 : 4)信号输出显示: 3.4 系统与模块封装技术 3.4.1 simulink 子系统 在前面的内容中,介绍了使用 Simulink 进行建模的基本方法。使用这些方法基本可以创建任何物理系统的模型。然而随着系统越来越复杂,用这些基本操作创建的 Simulink 模型变得越来越庞大而难于读懂。在以下中,将介绍一系列的 Simulink 的特殊处理技术,使得模型变得更加简捷和易懂易用。 创建 Simulink 子系统有两种方法: (1)对已经存在的模型的某些部分或全部使用菜单命令【EditCreat Subsystem】将你性压缩转换,使之成为子系统; (2)使用 Subsystems 模块库中的 Subsystem 模块直接创建子系统。 以一个例子说明压缩子系统的使用方法。例如,对于以下系统: 方程可转化为: Sine Wave Scope 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain Simulink 子系统的2种作用: (1)系统模型更加简捷和可读性高;(2)子系统可以反复调用,节省建模时间。 操作步骤: (1)使用范围框将要压缩的子系统的部分选中,包括木块和信号线;(注意:只能使用范围框,而不能使用 Shift逐个选定) (2)在模块窗口选项中选择【EditCreat Subsystem】,Simulink 将会用一个子系统模块代替被选中的模块组; (3)进行模型美观调整。 In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 子系统 子系统将有一个默认的输入端口和输出端口 In1 Out1 Subsystem Sine Wave Scope 1 Out1 1 s Displacement 1 s Velocity 0.8 Gain1 0.4 Gain 1 In1 双击子系统,则会出现一个显示子系统内容的新窗口。 在新窗口中,除了原始的模块外,Simuink 自动添加了输入模块和输出模块,分别代表子系统的输入端口和输出端口。 两点说明: (1)子系统窗口无需保存,只需保存主程序出口即可。保存主程序窗口后,子系统窗口自动得以保存; (2)菜单命令 【EditCreat Subsystem】 没有相反的操作命令,也就是说,一旦一组模块压缩成了子系统,就没有可以直接还原的处理方法(undo 除外)。因此,一个理想的处理方法是在压缩子系统之前,先将模型进行保存,作为备份。 封装技术是将 Simulink 子系统“包装”成一个模块,并可以如同使用 Simulink 内部模块一样使用的一种技术。每个封装模块都可以有一个自定义的图标和一个用来设定参数的对话框。参数的设定方法也与 Simulink 模块库中的内部模块完全相同。 3.4.2 封装模块 子系统的封装 所谓子系统的封装(Masking),就是为子系统定制对话框和图标,使子系统本身有一个独立的操作界面,把子系统中的各模块的参数对话框合成一个参数设置对话框,在使用时不必打开每个模块进行参数设置,这样使子系统的使用更加方便。 子系统的封装过程很简单,先选中所要封装的子系统,再选择模型编辑窗口Edit菜单中的Mask subsystem命令,这时将出现封装编辑器(Mask Editor)对话框。 Mask Editor对话框中共包括4个选项卡:Icon、Parameters、Initialization和Documentation。子系统的封装主要就是对这4页参数进行设置。 3.4.3 创建模块库 模块库是一种特殊的simulink模型,其功能类似于程序设计语言的子函数。当模块库的某个模块被拖动到一个模型中时,被复制的模型”复件”仍然保持着与库中原来的模块的联系。若库中原模块的属性发生了变化,则所有此模块的复件都会发生同样的变化。 1.创建库文件:打开Simulink Library Browser窗口。要建立Simulink库文件,首先启动Simulink工作窗口,单击菜单栏【File】下的【New】选项,选择【library】选项,打开一个新的Library窗口界面,此时,用户可以将自己需要添加的一些模块加入到新的窗口中。然后保存,这样就建立了一个自定义的库文件。 创建模块最后一步就是保存模块库,需将模块路径加入 MATLAB有哪些信誉好的足球投注网站路径去,因为参考模块自能找到MATAB有哪些信誉好的足球投注网站路径和当前路径中的库模块。
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