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本次考试试题类型填空,单项选择题,判断,分析、计算综.doc
本次考试试题类型:填空,单项选择题,判断,分析、计算综合类型题
第5章 重点要求能够根据简单习题的对数幅频特性曲线写出其传递函数,以及根据简单的传递函数绘制幅频特性曲线。太复杂的不要求。
第6章主要掌握一些重要基本概念。第1章的一些典型问题
控制系统的基本要求有哪些?控制系统的基本要求可归结为稳定性;准确性和快速性。什么是自动控制系统?指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统。它一般由控制装置和被控制对象组成反馈控制系统是指什么反馈?反馈控制系统是指负反馈。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 控制系统按其结构可分为哪3类?控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能有几种情况?单调过程? 衰减振荡过程? 持续振荡过程? 发散振荡过程第章的一些典型题
近似描述,在零初始条件下,试确定该系统的传递函数。
2、下图为一具有电阻-电感-电容的无源网络,求以电压u为输入,uc为输出的系统微分方程式。
解 根据基尔霍夫电路定律,有
而 ,则上式可写成如下形式
3、如图所示的电网络系统,其中ui为输入电压,uo为输出电压,试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
第章的一些典型题,求系统的ξ、ωn及性能指标σ%、ts(5%)。
解 ξ=0.5
ωn=10
σ%=16.3%
ts(5%)=0.6(s)
2、系统的特征方程为
试用劳斯判据判断系统的稳定性。
解 计算劳斯表中各元素的数值,并排列成下表
由上表可以看出,第一列各数值的符号改变了两次,由+2变成-1,又由-1改变成+9。因此该系统有两个正实部的根,系统是不稳定的。
最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试分别确定各系统的传递函数。
a: b: c:
《机电控制工程基础》期末复习2011年1月
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