9高电班课件步进指令2多流程(选择性分支)要点.ppt

图5-12 大小球分类选择传送的状态转移图 一、编程实例 1、有三个指示灯，控制要求为： 按启动按钮后： （1）第一个指示灯亮10S后，第二个指示灯亮； （2）第二个指示灯亮10S后，第三个指示灯亮； （3）三个指示灯同时亮10S后，全部熄灭； （4）10S后，开始循环工作。 按下停止按钮，一个循环结束后指示灯全部熄灭。 试设计控制程序。 一、编程实例 2、设计一个液压动力滑台二次的工进的控制程序，其工作循环图如题图4-5所示，电磁阀动作表如题表4-1所示。 一、编程实例 3、图4-17给出了一个按时间顺序进行控制的动作流程，试采用PLC控制，并设计其控制程序。 * 今天的课到此结束，同学们再见！ 维修电工高级工班 叶江林老师电话QQ：2441359388 课时九 本章小结 第一节状态编程思想及状态元件 第二节 FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 练习 第四节状态编程思想在非状态元件编程中的应用 2、某生产流水线小车控制要求如下： （1）第一次按下启动按钮SB1时，小车前进到B处停3min后，退回到A处停车； （2）第二次按下启动按钮SB1时，小车前进到C处停5min后，退回到A处停车； （3）第三次按下启动按钮SB1时，小车前进到D处停6min后，退回到A处停车； （4）第四次按下启动按钮SB1时，小车前进到E处停4min后，退回到A处停车； （5）再次按下启动按钮SB1时，循环以上动作。 一、编程实例 一、编程实例 3、有三台电动机，控制要求为： （1）按下启动按钮，M1启动；10min后，M2自行启动；10min后，M3自行启动。 （2）按下停止按钮后，M3停止运转；8min后，M2自行停止运转；过8min M1自行停止运转。 运用步进指令编写控制程序。绘出状态流程图和梯形图，并写出指令语句表。 编程实例：第2题 解：（1）地址（I/O）分配（输入点和输出点） 编程实例：第2题 解： （2）状态流程图设计如下： 编程实例：第3题 解：（3）指令表语言编制如下： 编程实例：第3题 解：（1）地址（I/O）分配（输入点和输出点） 编程实例：第3题 解： （2）状态流程图设计如下： 编程实例：第3题 解：（3）指令表语言编制如下： 一、编程实例： 一、编程实例： 一、编程实例： 一、编程实例： 3、PLC接线 如图3-11所示。 一、编程实例： 4、程序设计及调试：电镀生产线实现半自动控制的状态流程图如图3-12所示，对应的梯形图如图3-13所示。 一、编程实例： 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 几个概念 单流程流程图 针对复杂控制任务的流程图 多分支汇合流程图 规范为 选择性分支汇合 并行性分支汇合 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 一、选择性分支、汇合及其编程 1.选择性分支状态转移图的特点 ① 该状态转移图有三个分支流程顺序。 ② S20为分支状态。 ③ S50为汇合状态,可由S22、S32、S42任一状态驱动。 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 编程原则是先集中处理分支状态,然后再集中处理汇合状态。 2.选择性分支、汇合的编程 图5-7 选择性分支状态转移图 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 图5-8 分支状态S20及其编程 图5-9 汇合状态S50及其编程 选择性分支SFC图对应的状态梯形图 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 3.选择性分支状态转移图及编程实例 1、某流水线送料小车运行如图4-22所示，控制要求为：当按下SB1后，小车由SQ1处前进到SQ2处停5S,再后退到SQ1处停下，当按下SB2后，小车由SQ1处前进到SQ3处停5S，再后退到SQ1处停下。 解： （1）分配输入点和输出点，如表4-4所示。 （2）PLC的接线图如图4-23所示 （3）画出状态流程图： （4）画出梯形图： （5）写出指令语句表： 第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移图的程序编制 3.选择性分支状态转移图及编程实例 图5-11为使用传送带将大、小球分类选择传送装置的示意图 大、小球分类选择传送装置示意图 * 今天的课到此结束，同学们再见！