玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究.pdf

华南农业大学学报 2017，38(1)：116—119 http fxuebao．scau．edu．en JournalofSouthChinaAgriculturalUniversity doi：10．7671／j．issn．1001·411X．2017．01．019 寇 淼，邹嫒媛，李广伟．玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究[J]．华南农业大学学报，2017，38(1)：116—119 玉米育种激光切割采样视觉检测方法研究 寇 淼 ，邹媛媛 ，李广伟 (1中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳110016；2中国科学院大学，北京 100049； 3沈阳建筑大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110168) 摘要：【目的】引入机器视觉技术引导激光切割玉米种子，实现玉米育种行业分子标记辅助育种采样的自动化。 【方 法】设计基于视觉的玉米粒形质量检测和姿态识别系统，提出玉米粒形质量检测和姿态识别算法：首先，根据提取 的玉米粒形特征参数，剔除粒形尺寸不合格的玉米种子，然后，计算合格玉米种子的姿态，以便姿态调整装置将种 子调整到理想切割姿态。 【结果】算法处理时间约0．6s，姿态角平均绝对误差 2．00。，满足使用的精度要求。 【结 论】该方法有助于实现玉米分子标记辅助育种中的激光自动切割采样。 关键词：玉米育种；激光切割；视觉检测；图像处理 ；分子标记 中图分类号：$331；TP23 文献标志码：A 文章编号：1001—411X(2017)0l一0116—004 Studyonvisualinspectionforsamplingusinglasercuttingin cornbreeding KOU Miao ，ZOU Yuanyuan ，LIGuangwei。， (1ShenyangInstituteofAutomation，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110016，China； 2UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China； 3SchoolofMechnicalEngineering，ShenyangJianzhuUniversity，Shenyang110168，China) Abstract：【Objective】Tocutcorn seedusinglaserguidedbymachinevisiontechnology，andto automatesamplingofmolecularmarker．assistedCOT／Ibreeding．【Method】Asystemforqualityinspection andposturerecognitionbasedonmachinevisionwasdesigned．Analgorithm wasdevelopedtoinspectthe shapequalityandpostureofcornseeds．Thecharacteristicparametersofcorn seedswereextracted to estimateifthecornseedswerequalifiedornot，theunqualifiedoneswereremoved，andtheposturesof thequalifiedoneswerecalculatedSOthatthepostureadjustmentdevicecouldadjusteachseedtothe idealcuttingposition． 【Result】Thetimeofalgorithmprocesswasabout0．6Sandthemeanabsolute errorofattitudeanglewas2．00。，whichmettheactualprecisionrequirements． 【Conclusion】T