基于DSP机器视觉道路划线车定位系统研究.pdfVIP

· 杌械研究与应用 ·2012年第4期(总第120期) 研究与分析 基于DSP机器视觉道路划线车定位系统研究 陈连勇 (昆山第一中等专业学校，江苏 昆山 215300) 摘 要：研究了基于DSP机器视觉道路划线定位系统设计方案，探讨了图像预处理算法以及定位特征参数获取算法、 系统硬件电路和软件 系统。无论是前期的算法组合方案还是软硬件平台方案都达到了定位系统研究的初步 要求。取得 了一些成果，为进一步研究应用打下了坚实的基础。 关键词 ：机器视觉；图像处理 ；道路边缘 ；DSP 中图分类号：吁．27 文献标识码 ：A 文章编号：1007-4414(2012)o4一oo43—03 Research ofthepositioningsystem oftheroad-lineation vehiclebasedonmachinevisionwithDSP Chen Lian-yong (KunshanNo．1secondaryspecializedschool，KunshanJiangsu 215300，China) Abstract：A researchonthepositioning—system oftheroad—lineationbasedonmachinevisionwithDSPisresearchedinthis paper．11Ilealgorithm of imagepre-proeessingandacquiringthecharacteristicparameterofpositioning．softwareandhardware ofthesystem tiremainlydiscussed．Theplanofdesigningthesystem proposedinthispapercanmeettheneedoftheprelimi— naryresearchofthispositioningsystem ，whetherthealgorithm combinationortheplaftorm of softwareandhardware．Someac· quiredachievementshavebuiltthesolidofund~ionforthefutureapplicationresearch． Keywords：machinevision；imageprocessing；roadedge；DSP 1 引 言 于识别的有用信息，它为人们描述或识别 目标和解释 随着我国城市交通管理智能化和高速公路的兴 图像提供了有价值且重要的特征参数，所以边缘检测 建，道路标线的工作量 日益增多。过去使用手工涂刷 是图像分析和模式识别的主要特征提取手段。目前 或简单的滚涂机以及 目前手扶、自行、车载喷涂型己 基于灰度图像边缘检测方法可分为两类：①基于某种 无法适应交通流向划线分隔的要求。传统划线机控 固定的局部运算方法，如：微分法、拟合法等，它们属 制系统设计不完善，现有划线机在划直线时易出现走 于经典的边缘检钡4方法；②以能量最小化为准则的全 偏、不整齐等现象 ；在弯道半径较小时也无法进行划 局检测法，其特点是运用严格的数学方法对问题进行 线作业 ；尤其是不能实现重复旧线的功能，总是需要 分析，给出最优检测依据 ，从全局最优的观点提取边 人工每划一段线进行一次调整，工作效率低、劳动强 缘，如松弛法、神经网络分析法等。 度大…。基于我国道路划线车的现状，智能化、高精 2．3 DSP在 图像处理中运用 度、稳定性好的划线车势在必行 ，该产品成功的关键 DSP相对与其他嵌入式处理器具有执行速度快， 是让划线系