步进电机各类节奏法度模范.docVIP

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2017-05-25 发布于河南
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步进电机各类节奏法度模范.doc

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步进电机各类节奏法度模范

/*********************************************************************************** * * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * * 单双八拍工作方式： * * A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) * **************************************************************************************/ #include reg51.H #include stdio.h #include intrins.h uchar code FFW1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //单双八拍数组逆时针 uchar code FFW2[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //单双八拍反转顺时针 uchar code FF1[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //单四拍逆时针 uchar code FF2[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //单四拍顺时针 uchar code F1[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09}; //双四拍 uchar code F2[4]={0x09,0x0c,0x06,0x03}; //双四拍逆时针 void motor8() //步进八拍函数 { uchar i; for (i=0; i8; i++) //一个周期转5.625度 { xuantong(1,5); P0 = FFW2[i]; delayms(5); xuantong(0,5); } } void motor4() //步进四拍函数 { uchar i; for (i=0; i4; i++) //一个周期转5.625度 { xuantong(1,5); P0 = F1[i]; delayms(5); } } void delayms(uint d) //延时程序，单位1ms { uint t; for(;d0;d--) { for(t=0;t1070;t++) {;} } } Void main() { While(1) { motor4() ; } }