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2017-05-25 发布于湖北
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2.4 节信号流图自动控制原理

第四节控制系统的信号流图一、信号流图及其等效变换二、梅逊公式的推导三、梅逊公式四、梅逊公式应用举例 2011-03-01 第四节控制系统的信号流图 1 信号流图的概念信号流图的概念一、信号流图及其等效变换 1、信号流图的概念：信号流图表示系统结构和变量传送过程中的数学关系。信号流图也是控制系统的一种数学模型。信号流图在求复杂系统的传递函数时较为方便。 2 、组成：信号流图由节点和支路组成的信号传递网络。参见下图： N 1 R 1 E G1 P G2 Q 1 C −H 2011-03-01 第四节控制系统的信号流图 2 信号流图的概念信号流图的概念节点：节点表示变量。以小圆圈表示。 x 节点：支路：连接节点之间的有向线段。支路上箭头方向表示信号传送方向，传递函数标在支路上箭头的旁边，称支路传输。 G 支路：示例： x y x G y G 上图中，两者都具有关系: y (s) G(s)x (s) 。支路对节点来说 x 是输出支路，对输出节点y来说是输入支路。 2011-03-01 第四节控制系统的信号流图 3 信号流图的术语信号流图的术语 3、几个术语：输入节点(源节点) ：只有输出支 N 路的节点。如：R ，N 。 1 R 1 E G1 P G2 Q 1 C 输出节点(阱节点或汇节点) ：只有输入支路的节点。如：C −H 通路混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。如：E ，P ， Q 。混合节点相当于结构图中的信号相加点和分支点。它上面的信号是所有输入支路引进信号的叠加。通路：沿支路箭头方向穿过各个相连支路的路线，起始点和终点都在节点上。若通路与任一节点相交不多于一次，且起点和终点不是同一节点称为开通路。起点在源节点，终点在阱节点的开通路叫前向通路。 2011-03-01