03闭环控制系统的干拢与反馈.pptVIP

1、干扰因素2、反馈3、功能模拟方法4、黑箱方法 学习目标： 1、能结合案例找出影响系统运行的主要干扰因素，并作分析。 2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。 3、熟悉闭环控制系统的工作过程。 4、了解功能模拟方法和黑箱系统方法在控制系统中的应用。 （1）干扰因素的含义 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控制量量值变化的各种因素称为干扰因素。 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ 在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ （2）如何看待干扰因素 电 视 机 生活中哪些干扰因素是可以利用的？如何利用? 1、在军事演习中，双方可以用电磁波对对方进行电磁干扰。 2、渔民可以用声纳系统来探测渔群的大致方位。 （1）什么是反馈 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控（输出量）的偏差。 （3）闭环控制系统和开环控制系统的比较 3.功能模拟方法 以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法，就是功能模拟法。(仿生学、人工智能都用到了此方法） 国际象棋人机对绝 卡斯帕罗夫 籍贯：阿塞拜疆的首都巴库 生日：1963年4月13日 级别：国际特级大师 简介：童年时期他就以显示出国际象棋的天赋，他在受到苏联国际象棋机构全面的训练之后，随之而来的便是他辉煌的战绩。 1984年他赢得向当时的世界冠军卡尔波夫挑战的资格，第二年22岁的他成为历史上最年轻的国象冠军。从那以后他连续三次击败卡尔波夫，分别各一次击败英国的肖特和印度的阿南德。 重达1.4吨，是一台RS/6000SP型超级计算机，共装有32个并行处理器， 每秒能分析2亿步棋。“深蓝”对每步棋作出决定前，有四个主要考虑： （1）棋子，每只棋子各有价值，但在不同位置和棋局的不同阶段，价值会相对调整； （2）位置，电脑就棋子周围能够作安全攻击的四方格数目估值。控制愈多四方格，愈处于优 势； （3）步调，力求每一步皆有助于操作棋局； （4）保王，电脑替王所处的位置的安全性估值，以作出防卫棋步。 同时，“深蓝”内存贮了几乎世界上所有的棋谱，对于棋王过去下过的每一局棋都了如指掌，而且心无旁骛。它能根据卡氏过去的棋局进行程序优化。包装后的“深蓝”也可以在下棋过程中由人改变程序，根据棋面及时调整战略战术，表现出人性化 的某些智能性。深蓝的心脏部分是评价函数。 结 局 1997年34岁的卡斯帕罗夫与“深蓝”的“人机大战”始于5月3日，双方先后共进行6局对弈。 在首局比赛中，卡斯帕罗夫执白先行，经过3个多小时的苦战击败“深蓝”，力拔头筹。在次日举行的第二局比赛中，“深蓝”却以凌厉的攻势和明显的优势战胜卡氏，扳回一局。在接下去的第三、第四和第五局比赛中，双方下得异常激烈，鏖战数小时，最终均战成平局。 11日举行的第六局比赛，“深蓝”充分利用执白先行的好处，一路强攻，仅用一个多小时，双方仅走19步，就让卡氏俯首称臣，取得了决定性 的胜利。 分析人与机对绝的过程 4、黑箱方法 把将要研究的系统作为黑箱，通过对系统输入与输出关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法，就是黑箱方法。 1.在不打开西瓜的前提下怎样来辨别西瓜的好坏？ 2.有两个鸡蛋，在不打开鸡蛋的前提下怎样来辨别哪个鸡蛋是生的、哪个熟的？ 列举黑箱方法应用的例子，并填写下表。 控制系统的组成 * * 《通用技术》 技术与设计2 第四单元 控制与设计 黑龙江省红兴隆第一高中 胡亚辉 2、针对干扰源的措施： 加强国民交通意识； …… 3、管理措施： 交通部门设立道路隔离带、交通法加重对违章的处罚； 如何克服外界事物对驾驶汽车的干扰 1、控制系统的克服措施：刹车、转向、鸣喇叭； 三、闭环控制系统的干扰与反馈 1、干扰因素 外界光线对 投影效果的干扰 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 马上行动 （1）开电冰箱门； （2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32 ℃； （3）把热菜或热饭放入电冰箱中； （4）在电冰箱外放一盆冷水。 1、干扰因素 思 考 蔬菜大棚的温度控制 利用滑提升重物的控制装置