泰斗模块输入输出语句格式说明V1.0.pdf

V1.0 泰斗模块输入输出语句格式说明 泰斗模块输入输出语句格式说明 1 数据内容 1.1 字符定义 预留字符见表 1-1，数据类型见表 1-2，发送器标识助记符见表 1-3，通用语句标识符 见表 1-4。 表 1-1 预留字符 十六进制 十进制 CR OD 13 回车——语句定界符结束，C 语言表示为”\r” LF OA 10 换行，C 语言表示为”\n” $ 24 36 参数语句定界符开始 * 2A 42 和校验字段定界符 , 2C 44 字段定界符 \ 5C 92 预留 ^ 5E 94 用十六进制表示的编码定界符 ～ 7E 126 预留 del 7F 127 预留 表 1-2 数据类型说明 数据类型 符号 定义 可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变 变长数字 x.x 的，小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。 （例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71） 固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于 x 的个 xx…… 数。如果数值为负，字段的首字符就是符号“-”（HEX2D），字 定长数字 x 段长度在原有长度的基础上加 1；如果数值为正值，符号省略， 字段长度不变。 变长字符 c--c 可变长度字符字段：长度可变的字符字段。 aa…… 固定长度字符字段：长度固定的字符字段，字段长度等于 a 的个 定长字符 a 数，字符区分大写和小写。 东莞市泰斗微电子科技有限公司 第 1 页 共 10 页 V1.0 泰斗模块输入输出语句格式说明 小数点左边的数据长度固定为 4 位，其中前 2位数表示“度”， llll.l 纬度 后 2 位数表示“分”。小数点后 6位，单位为“分”。当纬度 lllll “度”或“分”数据位数不足时在前面补零。 小数点左边数据长度固定为 5 为数。其中前 3 位表示“度”，后 yyyyy. 经度 2 位表示“分”。小数点后 6 位，单位为“分”。当经度“度” yyyyyy 或“分”数据位数不足时在前面补零。 小数点左边数据长度固定为 6 位数。其中前 2 位表示“时”，中 hhmmss 时间 间 2 位表示“分”，后 2 位表示“秒”。小数点后 2 位，单位为 .ss