善领行车记录文件的解读.pdf

善领预警软件中行车记录文件的解读 一、善领行车记录的使用办法： 1.需要记录行车轨迹，必须设置善领的 config.ini 文件，将 savelog=1 （savelog=0 不 记录轨迹），记录文件将以天为单位记录在 USER 文件夹内。 文件名是：日期.LOG 。如LOG 。即2011 年 5 月 24 日的行车航迹记录。 2.导出 USER 文件夹内的.LOG 文件，利用 NMEA2KML.exe ，将 LOG 文件转换为 kml 文件。 3.双击 kml 文件，便可以在 Google Earth 中打开你的行车记录。 二、善领行车记录文件的数据格式： 行车记录文件采用 NMEA0183 标准[美国国家海洋电子协会海用电子设备通讯协议] 。 文件可以用记事本打开，里面记录的有日期时间、经纬度、海拔高度、卫星仰角、卫星方位 角、运动角度 （真北）、运动角度 （磁北）、水平运动速度等等。 行车记录每秒向当日 LOG 文件添加成组数据。各版本在不同的状态下传输的成组数据 行数不等，例如 GPGSV 数据每 5 秒传送一次，有些不传送 GPVTG 数据。 下面是截取 LOG 文件中的一组数据来说明文件的数据格式： 成组7 行数据 数据注释 $GPRMC,175151.960,V,4003.5057,N,11716.6084,E,000 $GPRMC 推荐定位信息 .0,000.0,100413,,,N*72 数据≤70 字节 $GPGGA,175151.960,4003.5057,N,11716.6084,E,0,02, $GPGGA 全球定位信息 00.0,,M,,M,,0000*5C 数据≤72 字节 $GPVTG,10.691,T,10.691,M,37.538,N,69.520,K,A*21 $GPVTG 地面速度信息 数据≤34 字节 $GPGSA,A,1,01,20,,,,,,,,,,,,,*1D $GPGSA 卫星 PRN 信息 数据≤65 字节 $GPGSV,3,1,11,17,76,021,16,20,40,057,42,01,11,062,34 $GPGSV 卫星状态信息 ,12,07,324,32*78 信息≤210 字节 $GPGSV,3,2,11,04,52,266,,28,37,177,,10,23,193,,02,18, $GPGSV 卫星状态信息 255,*74 信息≤210 字节 $GPGSV,3,3,11,32,16,041,,23,11,103,,24,07,291,*42 $GPGSV 卫星状态信息 信息≤210 字节 第 1 行：$GPRMC,175151.960,V,4003.5057,N,11716.6084,E,000.0,000.0,100413,,,N*72 $GPRMC (推荐定位数据) ，后跟 13 个字段，以逗号分隔。 1UTC 时间，格式 hhmmss.sss，即 17:51 :51.960 2定位状态，A 有效定位 V 无效定位，即V 3纬度，格式 ddmm.mmmm，即40°03.5057′ 4纬度半球，N 北半球 S 南半球，即北半球N 5经度，格式 dddmm.mmmm，即 117°16.6084′ 6经度半球，E 东半球 W 西半球，即东半球 E 7地面速率，000.0 至