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2017-05-27 发布于天津
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Value Technology 单轴定位控制模块 U-01PM 技术资料 [第 1 版] 单轴定位控制模块 U-01PM 技术资料 [第1 版] 非常感谢您购买 U-01PM 。 U-01PM 是为 PC KOSTAC SU-5/5E/SU-6B 专门开发的单轴定位控制模块。使用前请仔细阅读本技术资料。目录 1. 概要 1 1.1 系统构成 2 1.2 系统框图 3 2. 规格 4 2.1 一般规格 4 2.2 性能规格 4 2.3 输入规格 4 2.4 输出规格 6 2.5 外形尺寸 8 3. 各部分的名称和功能9 3.1 LED显示的内容10 3.2 DIP开关的设定（底部） 11 4. 连线方法 12 4.1 应用框图 12 4.2 位置座标系和各信号的关系13 4.3 外部信号连接插头的引脚号和名称14 4.4 34P插头的安装 15 4.5 外部输入回路16 4.6 外部输出回路19 4.7 连线时的注意事项22 5. U-01PM 的输入/输出信号 23 5.1 输出 16 点的内容（PLC输出） 23 5.2 输入 16 点的内容（PLC输入） 28 6. U-01PM缓冲存储器30 6.1 动作监控存储器（用RD指令读出的地址） 30 6.2 数据设定存储器（用WT指令写入的地址）31 6.2.1 定位开始存储器31 6.2.2 参数存储器31 6.2.3 定位数据存储器39 6.3 块数据传送方法43 7. 试运行调整 45 7.1 作业前的确认45 7.2 通电 45 7.3 手动运行 47 7.3.1 手动运行数据设定48 7.3.2 手动运行确认49 7.4 找原点 50 7.4.1 找原点方式的内容51 7.4.2 找原点数据设定54 7.4.3 找原点的确认55 7.4.4 机械原点移动55 7.4.5 返回原点55 7.5 定位运行 56 7.5.1 定位数据构成56 7.5.2 定位模式的内容58 7.5.3 定位数据设定61 7.5.4 定位开始数据设定66 8. 程序设计 67 8.1 参数设定 67 8.1.1 CW/CCW软件限位值设定程序68 8.1.2 倍率修调（Override ）设定值设定程序68 8.1.3 参数数据的成批设定程序69 8.2 动作监控程序例72 8.2.1 当前位置读出程序72 8.2.2 目标值读出程序72 8.3 定位数据设定方法73 8.3.1 定位数据 8 点以下时73 8.3.2 定位数据 9 点以上时74 8