LEGO 讲义1.pdfVIP

LEGO 講義1 1. NXT控制器簡介 2. NXT電腦端驅動程式安裝 3. BricX CC程式安裝與使用 4. NXC基本語法介紹 1 1. NXT控制器簡介 2 NXT控制器簡介 • 控制器正面按鍵配置： A B C USB LCD螢幕 電源ON 、確定、程式執行 左右選擇按鍵 NXT 回上一頁、取消、電源OFF （主選單） 1 2 3 4 3 NXT控制器簡介 • 開機後選單： –Setting ： • 可對控制器進行一些設定，例如音量、進入待機時間、刪除檔 案等等。 – NXT Program 、View 、Try Me ： • 可以用內建的程式測試馬達或是sensor的數值。 – My Files ： • 下載到NXT控制器的程式就放在這裡的「Software files 」資 料夾內。 – Blueteeth ： • 藍芽功能選單，包括開關NXT的藍芽功能，以及與其他藍芽裝 置之搜尋、連線功能。 4 2. NXT 驅動程式安裝 5 NXT 驅動程式安裝 • 可以到此下載驅動程式： – /content/lego_down/lego_down.html • 選擇適合的版本： – NXT - 32 bit operating system (Updated for SP3) – NXT - 64 bit operating system – RCX - 32 bit operating system • 以NXT_32bit_driver.zip為例： – 解壓縮，並點LegoMindstormsNXTdriver32.msi安裝即可。 6 3-1. BRICX COMMAND CENTER 程式安裝 7 Bricx Command Center 程式安裝 • Bricx Command Center可以用在LEGO NXC程式語法編輯與下載到機器人上，簡 稱BricxCC 。 • NXC （Not eXactly C ）為類似C的語法。 • 檔案名稱：bricxcc_setup_3388.exe • 可以到此網址下載： – /projects/bricxcc/files/bricxcc/ 8 Bricx Command Center 程式安裝 • 請按next 9 Bricx Command Center 程式安裝 • 請按Yes 10 Bricx Command Center 程式安裝 • 輸入任意資訊後，按next 11 Bricx Command Center 程式安裝 • 可以改變安裝目錄，接著按next 12 Bricx Command Center 程式安裝 • 一般選擇”Typical”即可，接著按next 13 Bricx Command Center 程式安裝 • 繼續按next next 14 Bricx Command Center 程式安裝 • 安裝中… • 安裝完桌面沒有捷徑，如果需要捷徑圖示， 請到開始選單程式集Bricx Command Center找啟動捷徑。 15 3-2. BRICX C