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( ) 西北大学学报 自然科学版 2012 10 ， 42 5 ，Oct． ，2012 ，Vol． 42 ，No． 5 年 月 第 卷第 期 Journal of Northwest University (Natural Science Edition) 多变量信号解耦控制系统设计研究 1，2 2 3 ， ， 吴鹏松 吴朝野 周东华 (1． ， 617000 ;2 ． ， 100084 ; 攀枝花学院电气信息工程学院 四川攀枝花 清华大学物理学系 北京 3． ， 100084) 清华大学自动化系 北京 : ， 。 摘要 目的 研究多变量耦合系统解耦设计方法 优化控制系统设计 方法 采用信号解耦方法对 ， 。 多变量耦合系统进行解耦 通过对耦合系统传递函数阵的特点研究 结果 得到了多变量信号解 “ ”、“ ” “ ”; “ 耦的 能解耦准则 完全动态解耦准则 和 解耦器稳定判据 给出了信号解耦设计的 分离原 ”。 、 理 结论 信号解耦方法表明解耦器的存在性 可实现性和稳定性取决于耦合系统的结构及参 ， 、 。 ， 数 重新匹配变量 部分解耦和静态解耦是其改变办法 信号解耦器设计方法简单有效 但多变量 信号解耦器的连接比较复杂。 : ; ; ; 关 键 词 多变量信号解耦 能解耦准则 分离原理 解耦器稳定判据 中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:1000-274 Ⅹ (20 12)05-0749-04 Research on the design method of the multivariable signal decoupling control system WU Peng-song1，2 ，WU Chao-ye 2 ，ZHOU Dong-hua3 (1． The School of Information and Electric Engineering ，Panzhihua University ，Panzhihua 617000 ，China ; 2 ． Department of Physics ，Tsinghua University ，Beijing 100084 ，China ; 3． Department of Automation ，Tsinghua University ，Beijing 100084 ，China) Abstract :Aim To research the decoupling method of the
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