双目视觉测量中等匹配点光条中心提取.pdfVIP

第 24卷 第 7期 光学 精密工程 Vo1．24 NO．7 2016年 7月 OpticsandPrecisionEngineering July．20l6 文章编号 1004—924X(2016)07—1582—10 双 目视觉测量 中等匹配点的光条中心提取 贾振元，樊超楠，刘 巍 ，杨景豪，徐鹏涛 (大连理工大学机械工程学院，辽宁大连 116024) 摘要 ：为了精确、快速提取激光条 中心，使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双 目视觉测量 ，提 出了一种等匹配点 的激光条中心提取方法 。利用灰度重心法粗提取 出激光条 中心点，计算灰度梯度方 向，确定光条边界 。接着 ，根据左右 图像 中激光条的粗提取结果确定基准光条 ，对另一幅图像 中的对应光条进行插值 。然后结合灰度梯度方 向与插值结果 对激光条进行重提取，得到等匹配点的亚像素 中心坐标 。最后 ，利用激光条 中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面 及加工现场锻件表面 的特征信息。实验结果表 明，本文方法提取陶瓷板与金属板 的激光条 中心点 的匹配率分别为 99．887 与 98．276 ，宽度重建的相对误差分别为 0．638 与 0．488 ，激光条 中心提取结果能有效重建锻件表面 的特 征信息，满足工业现场对测量 的精度 、速度和鲁棒性要求 。 关 键 词 ：双 目视觉测量；光条 中心提取 ；等 匹配点 ；亚像素 中图分类号 ：TP242．62：TP751．2 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE．20l62407．1582 Extraction oflaserstripecentersbased on equalmatchingpoints forbinocularvision measurement JIA Zhen—yuan，FAN Chao—nan，LIU W ei ，YANG Jing—hao，XU Peng—tao (CollegeofMechanicalEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China) *C0res0 gauthor，E-mail：1w2007@dlut．edu．cn Abstract：In order to extractlaserstripe centersaccurately and quickly and providemore suitable extraction results for binocular vision measurementof feature dimension，a laser stripe center extractionmethod with equivalentmatching pointwasproposed． The gray centroid method was employed to extract centralpoints of laser stripe， to calculate gray—gradient directions and to determineboundariesoflaserstripe．Thencoarseextractionresultsoflaserstripeintheleftandright imageswereused to determinereferencelaserstripe，with which theinterpolation ofcorresponding laserstripein anotherimagewasconducted．Thelaserstripeswereextractedagain basedon gray— gradientdirectionsand interpolation results and then sub pixelcenter coordinatewith equivalent matchingpointwasgained．Afterwards，thecentralpointextracti