PROM.CDS55XX-100326-YHSC CDS55XX机器人舵机固件升级方法.pdfVIP

北京博创兴盛机器人技术有限公司 UPTECH Robotics CDS55xx 机器人舵 固件升级方法 文档概述 ：本文档用于指导CDS55xx 机器人舵机使用者进行固件升级 文档版本号 更新时间 修订人 审定人 备注 V1.0.0 2010-03-26 计海锋 徐俊辉 拟制 TEL ：+86-010-8211-4870, +86-010-8211-4887 FAX ：Ext.828 http:// Page 1 of 12 北京博创兴盛机器人技术有限公司 UPTECH Robotics 感谢您使用CDS 系列机器人舵机，CDS 系列机器人舵机在固件方面会不定期升级以解 决存在的问题或者提升性能，您在拿到要升级的固件后 ，可以使用 RobotServoTerminal 软件自行升级，升级办法有两种：发送指令升级和上电升级。 发送指令升级时 ，舵机必 能正常工作 ，即能通过RobotServoTerminal 被有哪些信誉好的足球投注网站到，这 样才能接受RobotServoTerminal 指令从程序区跳转到 BOOT 区后开始升级。采用这种方 法升级时，只要舵机和 RobotServoTerminal 建立连接 ，无需重新上电。 如果升级过程中由于意外导致升级中断，舵机无法正常工作 ，需要采用上电升级的方法 升级。 警告 ：升级之前 ，用户需要切换到“Version”操作页面 ，查询舵 版本 ，然后选择我们提供的针 对该版舵 的固件进行升级。例如 ，舵 版本为CDS5500_2.0 ，请选择对应该版本舵 对应的固件 （默 认是CDS5500_2.0.bin ）。 本文档将指导您完成固件升级过程 ，如果您在操作过程中发现什么问题，请及时拨打我 们的服务热线010分机804 ，感谢您的支持和合作！ 方式一、发送指令升级 在舵机正常工作时 ，可以发送指令让其跳转到 Boot 区，此时可以升级固件。操作步骤 如下 ： 1. 连接调试器、舵机和直流电源 ，保证舵机已经上电，并且能够和计算机进行通讯； 2. 启动 RobotServoTerminal 软件 ； 3. 在Com 输入框输入调试器所对应的端口号，这里输入4 ，Baud 选 1000000（默 认值），点击“Open”按钮打开串口；打开成功后，右侧的绿灯会变成红色 ；如 图1 所示 ； 图1 打开串口 4. 如果已知要升级的舵机ID ，可以跳过第5—9 步 ，直接点击“Upgrade”，进入固 TEL ：+86-010-8211-4870, +86-010-8211-4887 FAX ：Ext.828 http:// Page 2 of 12 北京博创兴盛机器人技术有限公司 UPTECH Robotics 件升级页面 ，在ID 输入框中输入舵机ID ，接下去步骤请从第10 步开始执行 ；如 果不知道要升级的舵机ID ，则执行第5 步； 5. 根据需要选择查询模式 ，如果只连接了一个舵机，请勾选 “Single Node”复选框； 如果没有改变舵机的波特率（默认1000000 ），请选择“Single Baud”，否则选 “All Baud”； 6. 设置好有哪些信誉好的足球投注网站模式后，点击“Search”开始有哪些信誉好的足球投注网站 ，右侧会出现有哪些信誉好的足球投注网站信息 ；如果连接 正确 ，相应的舵机ID 和波特率会出现在列表框；一小段时间后 “Search”会变成 “Stop”，标示有哪些信誉好的足球投注网站结束 ，如图2 所示 ： 图2 有哪些信誉好的足球投注网站舵机 7. 当所有舵机节点都出现在列表框中时或者扫描结束后 ，可以点击“Stop”停止搜 索 ，如图3 所示。点击“Stop 后”，即可隐藏右侧的有哪些信誉好的足球投注网站