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HCS12微控制器系列教程第一讲：PWM 模块介绍 MC9S12DG128 16 该教程以 单片机为核心进行讲解，全面阐释该 位单片 机资源。本文为第一讲，开始介绍S12 MCU 的PWM 模块。 PWM 调制波有8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。 每 一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄 存器 和两个可供选择的时钟源。每一个PWM 输出通道都能调制出占空比从0 —100% 变化的波形。 PWM 的主要特点有： 1、它有8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。 2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。 3、每一个通道的PWM 输出使能都可以由编程来控制。 4 PWM 、 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。 5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM 计数器为0 时，改变 周期和脉宽才起作用。 6 8 16 、 字节或 字节的通道协议。 7、有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。 8、通过编程可以实现希望的时钟周期。 9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。 HCS12微控制器系列教程第二讲：PWM 寄存器简介 1、PWM启动寄存器PWME PWME 寄存器每一位如图1 所示： 复位默认值：0000 0000B 图1PWME 寄存器 每一个PWM 的输出通道都有一个使能位PWMEx 。它相当于一个开 关，用来启动和关闭相应通道的 PWM 波形输出。当任意的PWMEx 位 置1，则相关的PWM 输出通道就立刻可用。 PWME7=1 7 用法： 通道 可对外输出波形 PWME7=0 通道7 不能对外输出波形 注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道 工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的 CONxx 置1），那么）使能相应 的 16 位 PWM 输出通道是由 PWMEx 的高位控制的，例如 ：设置 PWMCTL_CON01=1,通道0、1级联，形成一个16位 PWM 通道，由通道 1 的使 能位控制 PWM 的输出。 2、PWM时钟选择寄存器PWMCLK PWMCLK 寄存器每一位如图3 所示： 复位默认值：0000 0000B 图2 PWMCLK 寄存器 S12的PWM 共有四个时钟源，每一个PWM 输出通道都有两个时钟可供选 择（ClockA、ClockSA 或ClockB、ClockSB））。其中0、1、4、5 通道可选用 A ClockSA 2 3 6 7 ClockSB Clock 和 ， 、 、 、 通道可选用ClockB、 通道。该寄存 器用来实现几个通道时钟源的选择。 PCLK = 1 用法： 0 通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSA PCLK2 = 0 通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB HCS12微控制器系列教程第三讲：PWM 寄存器简介 1、PWM预分频寄存器PWMPRCLK PWMPRCLK 寄存器每一位如图3 所示： 复位默认值：0000 0000B 图3 PWMPRCLK 寄存器 PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控