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第三十九章FLASH模拟EEPROM实验战舰STM32开发板.pdf

ALIENTEK 战舰STM32开发板 第三十九章 FLASH 模拟EEPROM 实验 STM32 本身没有自带EEPROM ,但是STM32 具有IAP (在应用编程)功能,所以我们可 以把它的FLASH 当成EEPROM 来使用。本章,我们将利用STM32 内部的FLASH 来实现第二 十八章类似的效果,不过这次我们是将数据直接存放在STM32 内部,而不是存放在W25Q64 。 本章分为如下几个部分: 39.1 STM32 FLASH 简介 39.2 硬件设计 39.3 软件设计 39.4 下载验证 509 ALIENTEK 战舰STM32开发板 39.1 STM32 FLASH 简介 不同型号的STM32,其FLASH 容量也有所不同,最小的只有16K 字节,最大的则达到了 1024K 字节。战舰STM32 开发板选择的STM32F103ZET6 的FLASH 容量为512K 字节,属于 大容量产品(另外还有中容量和小容量产品),大容量产品的闪存模块组织如图39.1.1 所示: 图39.1.1 大容量产品闪存模块组织 STM32 的闪存模块由:主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等3 部分组成。 主存储器,该部分用来存放代码和数据常数(如const 类型的数据)。对于大容量产品,其 被划分为256 页,每页2K 字节。注意,小容量和中容量产品则每页只有1K 字节。从上图可以 看出主存储器的起始地址就是0 B0、B1 都接GND 的时候,就是从0 开始运行代码的。 信息块,该部分分为2 个小部分,其中启动程序代码,是用来存储 ST 自带的启动程序, 用于串口下载代码,当B0 接V3.3 ,B1 接GND 的时候,运行的就是这部分代码。用户选择字 节,则一般用于配置写保护、读保护等功能,本章不作介绍。 闪存存储器接口寄存器,该部分用于控制闪存读写等,是整个闪存模块的控制机构。 对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理;编程与擦除的高电 压由内部产生。 在执行闪存写操作时,任何对闪存的读操作都会锁住总线,在写操作完成后读操作才能正 确地进行;既在进行写或擦除操作时,不能进行代码或数据的读取操作。 闪存的读取 内置闪存模块可以在通用地址空间直接寻址,任何32 位数据的读操作都能访问闪存模块的 内容并得到相应的数据。读接口在闪存端包含一个读控制器,还包含一个AHB 接口与CPU 衔 接。这个接口的主要工作是产生读闪存的控制信号并预取CPU 要求的指令块,预取指令块仅用 510 ALIENTEK 战舰STM32开发板 于在I-Code 总线上的取指操作,数据常量是通过D-Code 总线访问的。这两条总线的访问目标 是相同的闪存模块,访问D-Code 将比预取指令优先级高。 这里要特别留意一个闪存等待时间,因为 CPU 运行速度比 FLASH 快得多,STM32F103 的FLASH 最快访问速度≤24Mhz ,如果CPU 频率超过这个速度,那么必须加入等待时间,比 如我们一般使用72Mhz 的主频,那么FLASH 等待周期就必须设置为2,该设置通过FLASH_ACR 寄存器设置。 例如,我们要从地址 addr,读取一个半字(半字为 16 为,字为32 位),可以通过如下的 语句读取: data=*(vu16*)addr; 将addr 强制转换为vu16 指针,然后取该指针所指向的地址的值,即得到了addr 地址的值。 类似的,将上面的vu16 该位vu8 ,即可读取指定地址的一个字节。相对FLASH 读取来说,STM32 FLASH 的写就复杂一点了,下面我们介绍STM32 闪存的编程和擦除。 闪存的编程和擦除 STM32 的闪存编程是由FPEC (闪存编程和擦除控制器)模块处理的,这个模块包含7 个 32 位寄存器,他们分别是:  FPEC 键寄存器(FLASH_KEYR)  选择字节键寄存器(FLASH_OPTKEYR)  闪存控制寄存器(FLASH_CR)  闪存状态寄存器(FLASH_SR) 

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