精密伺服电机的原理与应用.ppt.pptVIP

主要内容:A. 了解什么是伺服系统?B. 伺服系统有哪几个组成部分? C. 伺服电机的分类.D. 每种伺服电机的结构.E. 各种伺服电机的控制方式,特点和 应用.F. 直流调速系统原理.G. 交流调速系统原理.H. 直流伺服系统原理与电路分析.I. 交流伺服系统原理与电路分析.J. 伺服电机的常见故障 K. 伺服电机的维修方法(车间实习) 第一部分.伺服系统慨念 伺服系统是一个闭环的控制系统,它主由控制元件,执行元件和反馈网络构成. 第二部分.伺服电机的结构和原理 现以驱动电源分类讲解伺服电机: 1. 直流伺服电机 2. 交流伺服电机 主要讲解直流伺服电机 1.直流伺服电机 ?D.编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。???? 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。 交流伺服电机 第三部分. 步进电机系统 步进电机常见问题及解决办法： 一，如何控制步进电机的方向？ ????1、可以改变控制系统的方向电平信号 ????2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下： ????对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。????对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可 ????二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ ????遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法： ????1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。 ????2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。 ????三，为什么步进电机通电后，电机不运行？ ????有以下几种原因会造成电机不转： ????1、 过载堵转（此时电机行ソ猩? ????2、电机是否处于脱机状态 ????3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题 ????四，步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？ ????遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错 ????检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。 步进电机发热问题分析 1，步进电机为什么会发热？ ??? ?任何电机都会发热，只是发热程度不同罢了。对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。 ????2，步进电机发热的合理范围？。 ????电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。 ? 3，步进电机工作方式不同，发热也不同。 ????遇采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损（虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。 4，步进电机发热会影响步进电机的工作寿命吗？ ????电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如