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渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
(1)斜齿轮的基本参数 1)螺旋角,斜齿轮的齿廓曲面与其分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角,又称为斜齿轮分度圆柱的螺旋角,有左右旋之分,也有正负之别。 2)法面模数与端面模数的关系 m n = m t cosβ 3)法面压力角与端面压力角的关系 tanα n = tanαt cosβ (2)斜齿轮的几何尺寸计算 斜齿轮的几何尺寸是按其端面参数来进行计算的。(表10-5 斜齿圆柱齿轮的参数和几何尺寸的计算公式)。 2.一对斜齿轮的啮合传动 (1)正确啮合的条件 一对斜齿轮的正确啮合的条件,除两个轮的模数及压力角应分别相等外,它们的螺旋角还必须相匹配,以保证两轮在啮合处的齿廓螺旋角相切。因此,一对斜齿轮正确啮合的条件为: 1)两轮的螺旋角对于外啮合,应大小相等,方向相反,即β1=-β2;对于内啮合,应大小相等,方向相同,即β1=β2。 2)两轮的法面模数及压力角应分别相等,m n1 = m n2,αn1 = αn2。又因相互啮合的两轮的螺旋角的绝对值相等,故其端面模数及压力角也分别相等,即m t1= m t2,αt1=αt2。 (2)斜齿轮传动的中心距 a = r1+ r2 = m n(z1 + z1)/(2cosβ) (3)斜齿轮传动的重合度 斜齿轮传动的总重合度εγ为其端面重合度εα与轴面重合度εβ的两部分之和,即 εγ = εα + εβ 其中:εα是用其端面参数并按直齿轮重合度的计算公式来计算的;而εβ = B sinβ/(πm n) 。 3.斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 (1)斜齿轮的当量齿轮,是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。即以斜齿轮的法面参数 mn、α n、h an*及c n*为参数,以zv ( zv = z/cos3β)为齿数所构造的直齿轮。该直齿轮的齿形就是相当该斜齿轮的法面齿形。 (2)斜齿轮的当量齿数:zv = z/cos3β。 4.斜齿轮传动的主要优缺点 优点: 1)啮合性能好。其每对轮齿进入啮合和脱离啮合都是逐渐进行的,因而传动平稳、噪声小,所以啮合性能较好。同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。 2)重合度大。这样就降低了每对轮齿的载荷,从而提高了齿轮的承载能力,延长了齿轮的使用寿命,并使传动平稳。 3)结构紧凑。斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮少。因此,采用斜齿轮传动可以得到更加紧凑的结构。 缺点:在运转时会产生轴向推力 5.交错轴斜齿轮传动 (1)交错轴斜齿轮传动的正确啮合条件为: 1) m n1 = m n2 , αn1= αn2 ; 2)Σ =|β1|±|β2|。 (2)中心距 (3)交错轴斜齿轮传动的主要优缺点 优点:可以实现两交错轴间回转运动的传递,同时因其设计待定参数较多,满足设计要求的灵活性较大。 缺点:在其传动中,相互啮合的一对齿廓为点接触,而且轮齿间除了有沿齿高方向的相对滑动外,还有沿齿长方向的更大的相对滑动,因而轮齿的磨损较快,机械效率较低。 1.蜗杆传动及其特点 蜗杆传动也是用来传递空间交错轴之间的运动和动力的。 最常用的是两轴交错角Σ = 90°的减速传动。通常以蜗杆为原动件作减速运动。当其反行程不自锁时,也可以蜗轮为原动件作增速运动。 蜗杆与螺旋相似,也有右旋与左旋之分,但通常取右旋居多。 蜗杆传动的主要特点: 1) 由于蜗杆的轮齿是连续不断的螺旋齿,故蜗杆传动平稳,振动、冲击和噪声均很小。 2) 能以单级传动获得较大的传动比,故结构比较紧凑。 3) 由于蜗杆蜗轮啮合轮齿间的相对滑动速度较大,使得摩擦损耗较大,因而传动效率较低,易出现发热和温升过高的现象,磨损也较严重。 4) 当蜗杆的导程角γ1小于啮合轮齿间的当量摩擦角φv,机构反行程具有自锁性。 2.蜗杆传动的类型简介 (1) 圆柱蜗杆 1)阿基米德圆柱蜗杆 2)渐开线圆柱蜗杆 3)圆弧齿圆柱蜗杆 (2)环面蜗杆 (3)锥蜗杆 3.蜗杆蜗轮正确啮合的条件 蜗轮蜗杆在中间平面内,相当于齿轮与齿条的啮合传动。其正确啮合条件为: (1)m t2 = m x1 = m; (2)αt2 = αx1 =α; (3)γ1 =β2,且旋向相同。 4.蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算 (1)齿数z 1)蜗杆的齿数或头数z1,一般z1 = 1~10, 推荐z1= 1、2、4、6 。 2)蜗轮的齿数z2,z2 = z1/i12,推荐z2= 29 ~ 70(动力传动)。 (2)模数m 蜗杆模数系列与齿轮模数系列有所不同(表10-6蜗杆模数 m值)。 (3)压力角α 标准值α=20°;动力传动α=25°;分度传动α=35°或12°。 (4)导程角γ1tanγ1 = l/(πd1) = z1
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