有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 28卷第 1期 机器人 ROBO T Vo l. 28, No. 1 2006年 1月 J an. , 2006 文章编号 : 1002 0446 (2006) 0 1000104 涂胶机器人视觉系统的应用研究 唐德威 , 宗德祥 , 邓宗全 , 李明章 (哈尔滨工业大学机电工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘 要 : 对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究 ,系统引入了模式识别 、基于图像的 NC代码生成 、 胶线表面质量检测等关键技术. 这些技术的集成应用 ,有益于涂胶机器人向高度 自动化 、智能化方向发展. 关键词 : 涂胶机器人 ; 模式识别 ; NC代码生成 ; 表面质量检测 中图分类号 : TP24 文献标识码 : B On A pplica tion of Gluerobot V ision Sy stem TAN G D ewei, ZON G D exiang, D EN G Zongquan , L IM ingzhang (S chool of M echa tron ic Eng ineering, H a rbin Institu te of Technology, H a rbin 15000 1, Ch ina) A b stract: The app lication re search on in telligen t gluerobot vision system is p re sented in th is p ap er, and the system ap p lies som e key technologies such as p attern recogn ition, num erical control (NC) code generation ba sed on im age glue line quality detection, etc. The in tegrated app lication of these technologies is beneficial to develop gluerobot to au tom ated and in telligen t direction. Keywords: gluerobot; p attern recogn ition; NC code generation; surface quality detection 1 引言 ( In troduction) 平的标志. 机器视觉系统可以快速获取大量信息 ,通 过计算机处理 ,形成设计信息及加工信息. 因而 ,在 随着电子及控制技术的发展 , 涂胶设备也 由最 简单的涂胶机发展到现在的智能涂胶机器人. 目前 , 涂胶机器人智能化进程中 ,视觉系统的应用研究是 涂胶机系统一般分为四种 : 非常必要的. ( ) 1 一般涂胶机 :该涂胶机只适合于对简单的工 2 涂胶机器人视觉系统 ( Gluerobots v ision 作平面进行喷涂 ,因为它只有一个运动轴 , 只能做往
文档评论（0）