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CN201010593533-基于深度相机的测量三维场景深度的装置-审定授权
SooPAT 基于深度相机的测量三维场景深 度的装置 申请号：201010593533.7 申请日：2010-12-17 申请(专利权)人清华大学 地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱 发明(设计)人戴琼海 王雁刚 主分类号 G01S17/02(2006.01)I 分类号 G01S17/02(2006.01)I G01S7/497(2006.01)I 公开(公告)号102073050A 公开(公告)日2011-05-25 专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 张大威 注：本页蓝色字体部分可点击查询相关专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102073050B* (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 102073050 B (45)授权公告 日 2013.01.16 (21)申请号 201010593533.7 CN 101222647 A,2008.07.16, 全文. (22)申请 日 2010.12.17 审查员 肖丁 (73)专利权人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区100084-82 信箱 (72)发明人 戴琼海 王雁刚 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所 (普通合伙) 11201 代理人 张大威 (51) Int.C l. H04N 13/00 (2006.01) (56)对比文件 CN 1946195 A,2007.04.11, 全文. US 2010/0026850 A1,2010.02.04, 全文. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 2 页 权利要求书2 页 说明书4 页 附图2 页 (54) 发明名称 基于深度相机的测量三维场景深度的装置 (57) 摘要 本发明提出一种基于深度相机的测量三维场 景深度的装置，包括：第一深度相机、第二深度相 机、同步控制单元和光路控制单元。同步控制单元 控制第一深度相机和第二深度相机同时发射光， 并分别接收被测量三维场景反射回来的反射光， 分别根据光的发射时间和反射光的接收时间确定 两个时间差，利用两个时间差的比值确定被测量 的三维场景的深度 ；光路控制单元将发射光传送 至被测量的三维场景并将被测量的三维场景反射 的光分成两路分别传送至第一深度相机和第二深 度相机，且每个深度相机的发射光的光路与反射 光的光路相同。本发明通过根据两个深度相机的 发射光和接收光的时间差的比值确定三维场景的 深度，抵消单个深度相机的测量误差，提高三维场 B 景深度的测量精度。 0 5 0 3 7 0 2 0 1 N C CN 102073050 B 权 利 要 求 书 1/2 页 1. 一种基于深度相机的测量三维场景深度的装置，其特征在于，包括： 两个深度相机，所述两个深度相机包括第一深度相机和第二深度相机，所述第一深度 相机和第
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