齿轮、连杆机构、轮系计算题.pptVIP

* 例1：斜齿轮受力分析 已知二级斜齿轮传动，1 轮主动，转向和旋向如图， 试： 1、为使Ⅱ轴轴向力小，合理确定各齿轮旋向； 2、画出各齿轮受力方向。 2 Ⅱ 1 3 4 Ⅱ Ⅲ · · 结论：Ⅱ轴上两斜齿轮旋向相同时，Ⅱ轴轴向力小。 例2：已知二级斜齿轮传动，1 轮主动，转向和旋向如图所示，?12=180，d2/d3=2.2，为了抵消轴 上的轴向力： 试确定： 1、各齿轮旋向； 2、画出各齿轮受力方向。 3、低速级螺旋角?34的大小及旋向。 Ⅱ Ⅲ 2 Ⅱ 1 3 4 · · Ⅱ 解：∵Fa1=Fa2 ∴2T2/d2*tan?12= 2T2/d3*tan?34 ∴tan?12/d2=tan?34/d3 ∴ tan?12/tan?34=d2/d3=2,2 ∴ tan?34=tan?12/2.2=tan180/2.2 =0.3249/2.2=0.1477 ∴ ?34=8024’ 连杆机构习题 3-2题： 解：1） ∵ 240+600=840400+500=900 ∴为曲柄摇杆机构，最短杆a为曲柄。 2）取a杆为机架获得双曲柄机构； 取c杆为机架获得双摇机构。 3-3题： 解：∵ 25+55=8040+50=90 ∴满足曲柄存在条件。 ∴ 当取与最短杆相邻的AB杆和CD杆为机架时可获得曲柄摇杆机构； 当取最短杆AD为机架时可获得双曲柄机构； 当取与最短杆AD相对的BC杆为机架时获得双摇机构。 齿轮机构习题 5-1题： 解：1）分度圆是单个齿轮所固有的，其大小是确定 的圆，不随中心距的变化而改变； 节圆是两齿轮啮合传动时才有的，其大小随中心距 的变化而改变。 标准齿轮标准安装时，节圆与分度圆重合，非标准 安装时，节圆与分度圆不重合。 2）压力角是指分度圆上的压力角，是单个齿轮所 固有的，其大小是确定的； 啮合角是节圆上的压力角，中心距改变，节圆随之 改变，啮合角就改变。 只有实际中心距与标准中心距相等，节圆与分度圆 重合时，啮合角与压力角相等。 3）单个齿轮没有节圆，没有啮合角。 5-2题： 解：当齿根圆与基圆重合时： da=db , mz-2ha*m-2c*m=mzcos200 ∴ z+2ha* -2c*=zcos200 ∴ z-2? 1- 2?0.25 =z ? 0.94 ∴ z=2.5/（ 1-0.94）≈41.7 ∴当z≥42时齿根圆大于基圆， z≤41时齿根圆小于基圆。 5-3题： 解：分度圆直径：d1=mz1=3?19=57mm; d2=mz2=3?41=123mm 齿顶圆直径:da1=mz1+2ha*m =3 ?19+2 ? 1 ? 3=63mm da2=mz2+2ha*m 略 齿根圆直径：df1=mz1- 2m（ha* +c*) df2=mz2- 2m（ha* +c*) 5-4题： 解：1）∵acosα= a’cos?’ a=m/2(z1+z2)=20/2?(30+40)=700mm cosα= cos200=0.9397 a’=725mm ∴ cos?’ = acosα/ a’=700?0.94/725 =0.9076 ?’ =24055’ 2)当?’ =22030’时/cos 22030’ =0.9239 a’=acosα/cos?’=700?0.9397/0.9239=712mm 6-1题： 轮系习题 解： 1）i15=Z2/21*z3/z2’*z4’/z3’*z5/z4 =50/20?30/15?18/1?52/40 =117 2)提升重物时手柄转向为右转（见箭头）。 解：i13