第6次课4—平面一般力系4-85-15-25-3.pptVIP

例5 例5 例6 例7 例4 例4 例8 例8 例9 例9 例12 例12 例12 5.1工程中的 摩擦问题 5.2 滑动摩擦 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 摩擦角和自锁现象 5.5 滚动摩擦的概念 5.2 滑动摩擦 5.2.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 1 静滑动摩擦定律 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 2 动滑动摩擦定律 2 动滑动摩擦定律 5.3 考虑摩擦的平衡问题 4.8 物体系的平衡 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统，简称物系。外界物体作用于系统的力称该系统的外力。系统内各物体间相互作用的力称该系统的内力。当整个系统平衡时，系统内每个物体都平衡。反之，系统中每个物体都平衡，则系统必然平衡。因此，当研究物体系统的平衡时，研究对象可以是整体，也可以是局部，也可以是单个物体。 例5 求图示三铰刚架的支座反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 可解得： C B q a a a A F FAx FAy q C B A F FBx FBy 再以AC为研究对象，受力如图。 解得： FAx FAy FCx FCy A F C C B q a a a A F 例6　求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D 例7 求图示结构固定端的约束反力。 解：先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M b a a FB M C B FC FB FAy q F B A MA FAx 例8 组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解之得： a a a b D A C E F B q 1 2 3 D A C E F B q 1 2 3 FD FAx FAy F1 F2 F3 C x y 45° 再以铰C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 a a a b D A C E F B q 1 2 3 例9 结构的荷载和尺寸如图，CE＝ED，试求固定端A和铰支座B的约束反力。 解：先以BD为研究对象，受力如图。 再以CDB局部为研究对象，受力如图。 M FBy FBx B D FDx FDy M FBy FBx FCx FCy F B D C 30° q0 F A B D C 30° M 3a a E 最后以整体为研究对象，受力如图。 解之得： q0 F A B D C 30° M FBy FBx FAy MA FAx q0 F A B D C 30° M 3a a E 例10 图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500 N，各杆自重不计，求F处的约束反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解得： 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 P1 P2 A D E F G B C FAx FAy FB 再以DF为研究对象，受力如图。 解得： 最后以杆BG为研究对象，受力如图。 解得： P2 D E F FEy FFy FFx FEx FGy FB F G B FGx FFy FFx 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 例11 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定支座，各梁的长度均为l＝2 m，受力情况如图所示。已知水平力F＝6 kN，M＝4 kN·m，q＝3 kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy FBx FCx FCy 解: (1) 取BC分析 求得结果为负说明与假设方向相反。 (2) 取CD分析 F C D FCx FCy FDx FDy 求得结果为负说明与假设方向相反。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy FBx FCx FCy M q0 FCx FCy FAy MA FAx B C A (3) 取ABC进行分析 求得结果为负说明与假设方向相反，即为顺时针方向。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy FBx FCx FCy 第五章 摩 擦 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 湿摩擦—接触面上有液体存在的摩擦。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻