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第5章 定时与中断系统 5.1 定时器/计数器(Timer/Counter) 结构、工作方式、编程和应用 5.2 中断系统(Interpret System) 中断源和中断标志、中断处理过程 中断源的扩展 定时/计数器 主要学习内容： 结构（掌握TL，TH，TMOD，TCON的作用） 工作方式（理解四种方式的区别及使用） 编程应用。 定时/计数器的结构 MCS-51有两个可编程的16位定时/计数器T0,T1。两个定时器都是进行加1操作的。 两个定时器均可以用做定时器或计数器。 作定时时，是对机器周期计数，每到一个机器周期，计数器加1，直至计满并产生溢出信号。显然，定时器的定时时间与系统的振荡频率有关。 当为计数器时，是对外部信号计数，计数脉冲来自外部引脚T0(P3.4)、T1(P3.5)，并采用其下降沿触发计数。 定时/计数器的工作状态，开始与结束都可以用用户编程实现。 定时器的方式寄存器TMOD 定时器的控制寄存器TCON 定时/计数器的初始化 定时器的四种工作方式 方式的选择：根据M1，M0来选择。 00：方式0 01：方式1 10： 方式2 11： 方式3 定时器的方式0、1示意图 定时器的方式2示意图 定时器的初始值的计算 对于不同的工作方式，计数器位数不同，故最大计数值M也不同： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器0分为2个8位计数器，每个M均为256。 因为定时/计数器是作加1计数，并在计满溢出时产生中断，因此初值X的计算如下： X = M – 计数值 计算出来的结果X转换为16进制数后分别写入TL0（TL1）、TH0（TH1）。 注意！方式0时初始值写入时，对于TL不用的高3位应填入0！ 方式0、1、2、3的应用 方式0、1、2的应用，参见例5.1?例5.2 方式0：定时时间为5ms，再循环200次 方式1：定时50ms，再循环20次 方式2：定时时间为250us，再循环4000次 方式3的应用，参见例5.3。再次注意方式3的特点. 方式3,只能用T0定时。T0中的TH0只能为定时器，定时时间可设为250us；TL0设置为计数器，计数值可设为200。TH0计满溢出后，用软件复位的方法使T0（P3.4）引脚产生负跳变，TH0每溢出一次，T0引脚便产生一个负跳变，TL0便计数一次。TL0计满溢出时，延时时间应为50ms，循环20次便可得到1s的延时 综合应用：例5.4 DELAY：MOV R3，#14H ；置100ms计数循环初值 MOV TMOD，#07H ；置定时器0为方式3计数 MOV TH0，#06H ；置TH0初值 MOV TL0，#38H ；置TL0初值 SETB TR0 ；启动TL0 SETB TR1 ；启动TH0 LP1： JBC TF1，LP2 ；查询TH0计数溢出 SJMP LP1 ；未到500ms继续计数 LP2： MOV TH0，#06H ；重置TH0初值 CLR P3.4 ；T0引脚产生负跳变 NOP ；负跳变持续 NOP SETB P3.4 ；T0引脚恢复高电平 JBC TF0，LP3 ；查询TL0计数溢出 SJMP LP1 ；100ms未到继续计数 LP3: MOV TL0,#38H ；重置TL0初值 DJNZ R3，LP1 ；未到1s继续循环 RET 5.2 中断系统 中断的基本概念 MCS-51的中断系统 中断源和中断标志 中断的允许和优先权 中断的处理过程 外部中断源的扩展 中断的应用 中断的基本概念 日常中断的例子 单片机中断的概念及中断技术的优点 日常中断的例子 电视台中断正常节目去实况转播美国“9.11”事件 看书?接电话?开门(与邻居交谈) 继续看书?继续接电话 单片机中断的概念 中断是通过硬件来改变CPU程序运行方向。 计算机在执行程序的过程中，由于CPU以外的某种原因，有必要尽快的中止当前程序的执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被中止了的原程序。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为中断。 所涉及的几个基本概念： 中断之后所执行的处理程序，通常称为中断服务或中断处理子程序，原来运行的程序称为主程序。主程序被断开的位置(地址)称为断点。引起中断的原因或能发出中断申请的来源，称为中断源。中断源要求