ADAMS做凸轮的具体方法.docVIP

题 目： 凸轮的设计（adams） 学 院： 学 院 班 级： 机械设计制造及其自动化091 学生姓名： 学号： 000000 完成时间： 2012 年 5 月 11 日 成 绩： 机械原理P172 9-12 已知凸轮基圆半径R0=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速运动。当凸轮转过120d时以余弦加速度运动上升20mm，再转过150d时，推杆又以余弦加速度回到原点，凸轮转过其余90d时，推杆静止不动。求凸轮曲线。 根据机械原理知识求得： 0-120d时，推程方程为S=10*(1-cos(1.5*30d*time)) 120-270时，回程方程为S=20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-1.6*PI)) 270-360为静止期间 IF(time-4:10*(1-cos(1.5*30d*time)),20,IF(time-9:20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-1.6*PI)),0,IF(time-12:0,0,0))) 创建过程 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：tuluen ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置 （Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成500mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。 2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不 放，移动鼠标进行放大或缩小。 3、创建廓曲线 3.1 在ADAMS/View零件库中选择长为50cm高50cm厚5cm。‘ 3.2杆子选 3.3创建一个观察点。 在ADAMS/View约束库中选择旋转副（Joint: Revolute），参数选择为“2 Bod-1 Loc”和“Normal To Grid”，鼠标左键先点击原点出的球体（PART_2），再点击机架（ground），最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select对话框，如图3-1所表示，选择“PART_2.cm”,然后点“OK”确定。在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint: JOINT_1），如图3-2所示。 3.4 在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion），在速度（Speed）栏中，输入速度值30d，表示驱动装置每分钟转30度， 用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副（JOINT_1），在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion: MOTION_1），如图所示 在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动（Translational Joint Motion），参数默认，用鼠标左键点击（PART_2）上 3.6在（PART_3）上点击鼠标右键，选择Motion: MOTION_2→Modify，如图3-6所示。出现Joint Motion对话框，如图3-7所表示，接着点击Function Builder图标，出现Function Builder对话框。 3.7 在Function Builder中的Define a runtime function栏中输入如下语句: “IF(time-4:10*(1-cos(1.5*30d*time)),20,IF(time-9:20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-1.6*PI)),0,I