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mp c103 口三轴运动控制器模块 mpc103 口三轴运动控制器模块 使 用 说 明 1 mp c103 口三轴运动控制器模块 统概述 mpc103 串口三轴运动控制器模块集成普通IO，模拟量输出，高速脉冲 输出。体积仅4.5*2.5*3.5CM，全密封设计，防水，防尘，防震，稳 定可靠,集成所有电路，24 芯屏蔽线缆输入输出，可通过串口线直接 连接PLC，电脑，单片机用于各中小型机械设备。 ◆ RS485 总线通讯，简单可靠。可多个控制器模块组网工作。 ◆ 控制器模块自带1000 级指令缓存深度，指令自动缓存先进先出， 自动连续插补，模块与控制端无需高速实 通讯。 ◆ 模块自带逻辑判断功能，与控制端无需长时间通讯。 ◆ 控制器仅有14 条指令，易学易用。 ◆ 提供简单易用的mpc 调试软件用于调试控制器模块，示教运动过 程，监控控制器数据。 ◆ 8 路隔离输入，10 路晶体管集电极开路输出，一路0-10v 模拟量 输出。 ◆ 最大脉冲输出频率为1MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。 ◆ 三轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。 ◆ 每轴一路原点兼负限位，一路正限位。 2 mp c103 口三轴运动控制器模块 电气性能 供电电源 12VDC 电流500MA 参考时钟 100M 控制轴数 3 轴 通用数字输入口 8 路隔离 通用数字输出口 10 路晶体管集电极开路输出 脉冲输出 3 路晶体管集电极开路输出 方向输出 3 路晶体管集电极开路输出 模拟量输出 一路0-10v 线缆说明 线缆由12 组双绞线组成，用颜色来区分功能。 双绞线组 线 色 线名称 线功能说明 号 1 红 VCC 电源正极，12-24V 黑 GND 电源地 2 紫 A 485 紫/ 白 B 485 3 黄 COM 输入公共端 3 mp c103 口三轴运动控制器模块 黄/ 白 X0 第1轴原点兼负方向限位 4 棕 X1 第1轴正方向限位 棕/ 白 X2 2号输入口/第2轴原点兼负方向限位 5 蓝 X3 3号输入口/第2轴正方向限位 蓝/ 白 X4 4号输入口/第3轴原点兼负方向限位 6 红 X5