双闭环调速系统及程序编制.pdfVIP

第14卷 第2期 四 川 轻 化 工 学 院 学 报 l.1Vo4 No.2 JOURNAL OF SICHUAN INSTITUTE OF 2001年 6月 Jun.2001 文章编号 1008-438X200102-0033-06 双闭环调速系统及程序编制 潘继安 自贡广播电视大学 四川 自贡 643000 摘 要 可控硅供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛 在理论和实践 等方面都比较成熟的系统 文章主要介绍双闭环调速系统程序设计框图及运行程序 关键词 双闭环调速系统 框图 程序 中图分类号 TP276 文献标识码 A 引 言 可控硅供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛 在理论和实践方面都是 比较成熟的系统 由于它的技术性能优越 在轧钢机 矿井卷扬 挖掘机 造纸机和各种金属切 削机床等方面得到了日益广泛的应用 传统的单闭环调速系统 虽然被调量能紧紧跟随信号量的 变化 被包围在负反馈环节内的一切主通道上的扰动都能有效地加以抑制 但具有比例放大器的 单闭环控制系统是有静差的 且对给定电源和检测装置中的扰动是无能为力的 而双闭环调速系 统能很好地解决以上不足[1] 目前 在调速系统中多采用交流电分离元件数字化自动控制系统 而通过计算机完整地进行调速的控制系统还较少 随着科学技术日新月异地向前发展 计算机控 制系统在各个领域的广泛应用 显然 传统的调速系统已远远跟不上时代发展的步伐 本文笔者 主要针对双闭环调速系统采用汇编语言对该系统进行了程序编制 1 系统设计方案及基本数据 在可控硅直流调速系统中 供电电源是可控硅变流装置 拖动电动机的类型为直流电机 调 速方式为调节电枢电压 系统为转速 电流双闭环调速系统 精度很高 电动机 可控硅变流装 置可按负载的工艺要求选择和设计 转速和电流调节器的结构和参数由动态校正方法来决定 在 设计中 先从电流环入手 首先设计好电流调节器 然后把整个电流环看成转速调节系统中的一 个环节 再设计转速调节器 双闭环调速系统为了获得良好的静 动态性能 转速环和电流环一 般都采用 PI调节器 其主要特征是 静特性基本无误差 动态抗负载扰动 抗电网电压扰动较好 该系统设计基本数据如下 直流电动机 U=220伏 I=136安 n=1460转/分 c=0.132伏/转/分 ed ed ed e 允许过载系数 =1.5 可控硅装置放大系数 K=40 s 电枢回路总电阻 R=0.5欧 时间常数 T=0.03秒 =T0.18秒 e m 电流反馈系数 =0.05伏/安 收稿日期 2001-04-04 作者简介 潘继安 1964- 男 四川万源人 讲师 主要从事自动控制 电路分析方面的研究 34 四 川 轻 化 工 学 院 学 报 2001年6月 转速反馈系数 =0.007伏/转/分 反馈滤波时间常数 T=0.002秒 T=0.01秒 oi on 2 双闭环调速系统计算机直接数字控制系统如下 图1 该系统中 计算机将控 制信息 通过 I/O接口 D/A 电动机D I D 转换器 放大器去控制直流 计 算 O A 电动机D的转速 与电动机