大口径方管圆管成型机自动控制系统.pdfVIP

总第 158期 山西冶金 Total158 2015年第6期 SHANXIMETALLURGY No．6，2015 生产实l践．应用技术誊 DOI：10 ． 165250．cnki．cn14-1167／tf．2015．06．26 大 口径方管圆管成型机 自动控制系统 秦 捷 (太原重工股份有限公司技术中心， 山西 太原 030024) 摘 要：简要介绍了该设备的结构、功能以及相关的工艺。通过梳理工艺流程，优化了设备的电气硬件配置和软 件结构方案，最大限度地节约了生产成本，提高了生产质量和效率。 关键词 ：运动控制器 伺服控制 自动控制 成型机 中图分类号：TG376．9 文献标识码：A 文章编号：1672—1152(2015)06—0072—03 1 设备结构与功能 3 主要控制方式 大口径方管圆管成型机包括上横梁装置、下横梁 3．1 变频电机控制 装置、调整装置、压下液压缸、机架装置及梯子走台等。 变频控制运用于输入辊道、出料小车。输入辊道 上横梁装置主要 由横梁和压头组成，横梁装置 和出料小车可根据工艺的要求调整到合适的速度以 在压下液压缸的驱动下，下梁装置一起将钢板压成 实现机构功能、适应生产节奏要求。 O形管筒；下横梁装置主要由横梁、传动辊装置等组 3．2 伺服电机控制 成，横梁通过丝杆、螺母支承在机架装置上，作为下 伺服控制运用于两台推料装置，配置了西门子 部支承，与上横梁装置、下横梁装置可根据不同的钢 1PH8型号的伺服 电机、西门子S120的变频器和绝 板规格上下移动 ，传动辊装置主要 由辊子、电机 、减 对值编码器配合来实现推料的精准定位。 速机、液压缸及支架等组成；调整装置主要由电机、 3．3 比例阀位置控制 减速机、万向接轴、丝杆、螺母、导向杆、导向座、液压 比例阀位置控制运用于下横梁预凸控制，采用 缸等组成，电机、减速机、传动丝杆系统可满足下横 比例阀加位移传感器来实现精确控制。下横梁的升 梁装置上下移动行程 ，导向杆、导向座可保证下横梁 降液压缸，根据工艺要求提前设定好预凸量，在钢板 装置上下平移移动，液压缸在丝杆系统调整前将下 压制过程中对下横梁的变形进行补偿 。 横梁装置升起，调整后将下横梁装置与丝杆接触；机 3．4 电液伺服控制 架装置主要 由立柱、上支承梁、下支承梁等组成。压 电液伺服控制运用于主机 6个主缸同步压下和 下液压缸用于上横梁装置的压下和升起；梯子走台 4个回程缸同步回程，配置同步控制器和光栅尺配 主要由梯子、栏杆、台架、栅格板等组成。 合控制伺服缸从而实现6缸同步压下和4缸返回的 2 工艺流程 (见 图1) 功能。 藕 4 硬件配置 控制系统主要配置 Siemens315T一2DP与 IM174 支撑装置 接 口模块来实现控制功能，系统拓扑图下页如图2 推料小车 ====；；重童兰兰兰 皇三三三 推料小车2