基于图像测量的热轧板坯翘扣头控制系统设计与实现.pdfVIP

第37卷 第6期 冶 金 自 动 化 Vo1．37 No．6 2013年 11月 MetallurgicalIndustryAutomation NOV．2013 · 系统与装置 · doi：10．3969／j．issn．1000—7059．2013．06．009 基于图像测量的热轧板坯翘扣头 控制系统设计与实现 沈际海 ，张健 民 (宝山钢铁股份有限公司技术中心 自动化所，上海 201900) 摘要：为了改善热轧板坯在粗轧轧制过程 中的板坯翘扣头现象 ，建立基于图像测量的热轧板坯翘扣头控制系 统，通过 CCD摄像机捕获板坯头部图像 ，采用最小二乘法拟合板坯头部曲线，并通过求解曲线的极值获取板坯 头部特征 ，动态计算轧辊速差。通过 自适应学习，有效控制后续板坯头部的翘曲程度，使热轧生产过程稳定顺 行。该系统在现场投用后 ，在正常生产中取得了良好的控制效果。 关键词：热轧控制；粗轧 ；头部翘曲；图像测量；板坯 文献标志码：B 文章编号：1000-7059(2013)06 043-05 Designand implementation ofslabheadwarpingcontrolsystem basedon imagemeasurementtechnology SHENJi-hai．ZHANGJianmin (AutomationResearchInstitute，TechnicalCenterofBaoshanIron＆SteelCo．，Ltd．，Shanghai201900，China) Abstract：Inordertoreducethephenomenonofslabwarpingwhentheslabisrollinginroughmillof rollingprocess，itisnecessarytoestablishthecontrolsystem basedon imagemeasurement．Theslab headimageiscapturedbyCCD camera，thenslabhead curveisfittedwiththeleastsquaremethod， andtheslabheadfeatureisobtainedbysolvingtheextremevalueofthecurveforcalculatingtheroll speeddifferencedynamically．Throughadaptivelearning，thewapringdegreeofslabheadcanbeeffec— tivelycontrolled，SOthatrollingprocesswillbestable．Withthemethodinfieldapplication，agoodcon— troleffectinnormalproductionisachieved． Keywords：hotmillrollingcontrol；roughrolling；slabheadwapring；imagemeasurement；slab 热轧生产中，板坯在粗轧轧制后头部容易发 在使得通过理论建模获得 良好板坯翘 曲控制效 生不对称形变，造成不对称形变的主要因素包括： 果 比较困难。 板坯温度分布，轧线标高，工作辊上下辊径、轧制 目前实际生产中翘扣头控制大多采用人工设 速度、咬入角度、表面摩擦系数及压下量等。这些 定上下辊速差的方式，即针对粗轧各道次设定不 因素综合作用使板坯头部弯曲，形成翘扣头现象， 同的上下辊速差，从而抑制板坯翘扣头。但是这 严重的翘扣头会导致生产事故，因此需要加以控 种方法因人而异，不同钢种的板坯在不同轧制道