基于动态位置跟踪算法的双边剪同步控制.pdfVIP

第37卷 第5期 冶 金 自动 化 V01．37 No．5 2013年9月 MetallurgicalIndustryAutomation Sep．2013 · 经验 交流 · doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2013．05．015 基于动态位置跟踪算法的双边剪同步控制 陆 俊 ，王云波，王彦龙 (中冶京诚工程技术有限公司 电气工程技术所 ，北京 100176) 摘要 ：针对中厚板双边剪切边过程中钢板易发生跑偏的现象，分析了基于机械同轴的传统剪切同步控制方式的 缺陷，并提出基于动态位置跟踪算法的电气同步控制方式。该方式以虚拟的第5个剪刃作为主设备，真实的4 个剪刃作为从设备，利用动态位置跟踪算法进行剪切同步控制，有效克服了传统方式的固有缺陷。投入应用后 ， 控制效果好，稳定性高，便于维护。 关键词：双边剪 ；跑偏；同步控制；动态位置跟踪；中厚板 文献标志码 ：13 文章编号：1000-7059(2013)05-0071-05 Double—sidedshearsynchr0nizati0ncontrolbasedon thedynam icpositiontrackingalgorithm LUJun，WANG Yun-bo，WANGYan-long (ElectricalEngineeringTechnologyInstitute，CapitalEngineering＆ResearchIncorporationLtd．，Beijing100176，China) Abstract：Platerunningdeviationoccursfrequentlyduringtheprocessofdouble-sidedshearcuttingin mediaandheavyplate．Inordertosolvingtheinherentdefectofthetraditionalcuttingsynchronization controlbasedonmechanicalsynchronizationshaft，thispapermakesananalysisonthetraditionalway， andintroducestheelectricalsynchronizationcontrolbasedondynamicpositiontrackingalgorithm．By theelectricalway，thevirtual5thknifeisofthemasterdeviceandtheactualfourknivesareofthe slavedevices，allknivesaresynchronizedbythedynamicpositiontrackingalgorithm．Theresultsofon— lineapplicationindicatethatthealgorithm hasagoodcontroleffect，thesystem isrunningstablyandis easytomaintain． Keywords：double-sidedshear；runningdeviation；synchronizationcontrol；dynamicpositiontracking； medium andheavyplate 0 引言 广泛应用。 中厚板 的生产过程主要包括板坯预处理 、加 2009年，宝钢集团特钢事业部建成了一套炉 热、轧制、加速冷却、矫直、冷床冷却、剪切线剪切 卷热轧机生产线，该车间的剪切线上配置 了一台 等多个环节，其中，剪切线剪切是对钢板成品外形