圆锥破碎机动锥的惯性力平衡分析.pdfVIP

第29卷2011年第3期(总第 153期) 设备工艺创新 05屯 0 s、阮 es s 0s0 s机 、05、2Ga s讹 、2 0s 50 s、2G 、％ 扎 0s％ 0s0j 0s、弘 ． 、 ％ 、梵 }60s弧 0s县s0s0s、％ ％ · 设备工艺创新 · 圆锥破碎机动锥的惯性力平衡分析 董晓亮 (鞍钢重型机械有限责任公司 鞍 山 114031) 摘 要 通过对圆锥破碎机动锥的动力学分析 ，确定其惯性力和惯性力矩的大小，从而采用动平衡办法，消 除对机体产生强烈振动的有害作用。 关键词 圆锥破碎机 破碎锥 惯性力 平衡 1 引言 的惯性力，因而显不出它的害处，但在空载时或空 近些年 中国从 国外引进 了HP系列和H系列 载过渡到破碎物料过程 中，这种惯性力和惯性力 圆锥破碎机 ，将传统圆锥破碎机的主轴转动改变 矩作用于机架上时，则为一种周期性的动载荷 ，因 为主轴同定，偏心套转动，其结构合理性和生产高 而引起机架的振动和偏心轴套的偏斜，严重影响 效性显著，与同规模的传统圆锥破碎机相比可提 破碎机的正常运转。因此，必须确定产生的惯性 高生产率达3倍，正在逐渐取代传统圆锥破碎机。 力和惯性力矩 的大小和方 向，采取措施消除其有 对这种新型圆锥破碎机进行运动学和动力学分 害的影响 析，．r解其破碎锥 的运动规律和受力状况，从而可 确定破碎机的最佳参数 ，制定合理的_T作制度，并 3 破碎锥的惯性力矩 可在生产实践中正确分析故障原因。 根据 圆锥破碎机 的运动学分析，圆锥破碎机 的破碎锥是作规则进动。为使破碎锥作规则进 2 破碎锥的运动机理 动，必须在其 I二施加具有一定大小和方向的对固 圆锥破碎机的1一作机构是由破碎锥和定锥组 定点0的外力力矩；反过来说 ，在迫使破碎锥作这 成的，机器运转时，由于破碎锥与定锥 的接近与分 种运动时 ，在破碎锥上将作用有 与外力力矩大小 开，使破碎腔中的物料被粉碎 ，并在 自重的作用下 相等、方 向相反的惯性力矩。 排出破碎腔。新型圆锥破碎机的破碎锥是支撑在 作用在破碎锥上的惯性力矩可以用下述方法 同定主轴上端的球面轴瓦上 ，其运动 由偏心轴套 确定 ：以同定点0为原点，取定坐标Oxyz，使 轴 来带动。破碎机的运动状况很复杂 ，是绕着其球 (即角速度 向量 的方 向) 破碎机 中心线重合， 面支承中心0作空间旋摆运动的。 (见图1)，取动坐标系Ox ，使 轴 (即相对角速 破碎锥的轴线与机器中心线相交于同定点 ()， 度 向量09。的方 向)与破碎锥 的轴线重合，并且使Ox 其夹角为进动角 。破碎机运转时，破碎锥轴线对 轴位于 轴 与 轴构成的垂直平面内，则Oy轴 机器中心线作圆锥面运动 ，其锥顶为球面支承中 垂直于该平面。从Dy轴 的正向一端看去，由 到 ， 心0，0点在破碎锥的运动过程中始终保持静止不 转过一个0角的方向是正的转向，即逆时针的方向。 变 ，所以破碎锥的运动可视 为刚体绕定点 的转 w 动。由于破碎锥是由偏心轴套带动的，所以破碎 锥不仅随偏心轴套绕机器中心线作旋转运动，而 0 』． H还绕 自己的轴线旋转 ，因此破碎锥的运动是由