卷取机卷筒钳口定位的研究.pdfVIP

技术改造与改进 第29卷2011年第3期 (总第 153期) · 技术改造与改进 · 卷取机卷筒钳 口定位的研究 张 宏 陆 军 (鞍钢股份有限公司热轧带钢厂 鞍山 114021) 摘 要 1780生产线 1号分卷机组在卸卷过程中铜卷内圈被卷筒扇形板3t,J伤 ，影响产品质量及产品合格 率。经过深入研究后发现 了划伤的根源所在，提出了一种全新的控制方法，即在PRO／E建模环境下，对张力卷 取机卷筒建模 ，利用PRO／E中的组件模块对卷筒进行运动仿真，有助于全面解释划伤的根本原因，提高了设计 和修改的精度和效率。根据仿真结果提 出的解决方法，大大降低了划伤的概率。 关键词 张力卷取机 卷筒 划伤 数模 PRO／F 仿真 热轧带钢厂 1780生产线 1号平整分卷机组的 伤。设想如果卷取机卷筒的钳 口位置可以控制， 卷筒是 由日本UBE公司设计制造的，从 1999年末 并保证带尾位置可以压在支撑辊轴线位置时，出 投产至今 l0多年的时间内，始终存在 自动卸卷时 现划伤的概率将大大降低。因此可以在保证带尾 卷筒划伤钢卷内圈表面现象，特别是厚度在8mm 位置的前提下来研究钳 口位置的控制方法。 以上的带钢，几乎每批钢卷都要出现一定量的废 研究内容是根据 内卷划伤产生的原因，有针 品或质量缺陷，严重影响了产品的质量和生产效 对性的建立控制方法的数学模型，应用三维建模 益。经过与 日方交流，给出的答复却是世界范围 与仿真技术 ，结合实际情况进行设计，提出解决方 内的分卷线内圈划伤尤其是厚板料划伤是不可避 案并给出设计流程图。 免的。为了提高带钢表面的质量和产品的成材 率，同时也是为了增加企业的效益，厂里找出了划 2 划伤原因 伤的根本原因，并针对根本原因提出了控制理论 (1)卷取工作原理：当带钢头部插入钳 口后， 和控制方法。并应用必威体育精装版的建模技术将卷筒各部 卷筒涨开，夹钳升起将带钢牢牢夹紧，然后开始旋 机构及工艺进行模拟仿真，使得分析问题和解决 转，将带钢缠绕在卷筒上。当长度达到要求时，检 问题的能力大大提高。 测装置发出信号，卷筒电动机转速下降，然后开始 在PRO／E建模环境下，对张力卷取机卷筒建 建立张力并进行切分操作，最后由带尾光栅检测 模。通过拉伸、旋转 、扫描等方法绘制出卷筒的模 装置指令带尾停在托卷辊位置 ，卷简电动机停 型。利用PRO／E中的组件模块对卷筒进行运动仿 止。卷简的胀缩机构见图l。卷简的夹钳升降机 真。根据仿真结果对组件进行修改 ，大大提高了 构见图2，夹钳靠夹钳拉杆升降，进行带钢头部的 设计和修改的精度和效率。实践证明掌握建模及 夹紧与释放。 仿真技术，无论是对设备设计前的验证，还是在设 备使用过程中的缺陷检查以及二次设计，作用都 是无可比拟的。 1 问题的提出 钢板卷取结束后，卸卷小车工作过程是带尾 一 一 停在托卷辊位置后 ，卷筒电动机停止转动，卸卷小 车从等待位置低速升起与钢卷表面紧密贴合 ，当 图1 卷筒涨缩机构 图2 夹钳升降机构 控制卸卷小车升起的溢流阀压力达到4．9MPa时升 降控制阀关闭，卷筒缩小，小车将钢卷卸下。卸卷 当钢卷头部插入钳 口后 ，夹钳夹紧卷取第 1 时发现，当板厚超过8mm时几乎全被划伤。还发 圈。当卷取第2圈时，钳 口位置与图3(卷筒三维模 现张力卷筒的钳 口位置与划伤有一定的关系，即 当钳 口位置在卷筒轴线以下