冷轧机轧辊偏心的自抗扰重复补偿控制.pdfVIP

第38卷 第5期 冶 金 自 动 化 Vo1．38 No．5 2014年9月 MetallurgicalIndustryAutomation Sep．2014 控制理论应用 doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．05．004 冷轧机轧辊偏心的 自抗扰重复补偿控制 王 拈。王 京，李 静，赵 栎 (北京科技大学 冶金工程研究院，北京 100083) 摘要：针对冷轧机由于轧辊偏心扰动引起 出口厚度波动问题 ，提出一种轧辊偏心 自抗扰重复补偿控制策略。 首先设计改进型重复控制器对由轧制力反映出的偏心扰动信号进行高精度跟踪 ，从而在无需偏心扰动信号 数学模型的条件下获得偏心补偿信号 ；然后设计 自抗扰控制器改善重复控制器的稳定性和鲁棒性 ，同时对轧 辊偏心扰动进行快速补偿。仿真结果表明，所提出的控制方法在系统参数发生摄动及偏心信号发生变化的 情况下，仍能够对轧辊偏心进行有效补偿。 关键词 ：轧辊偏心补偿 ；重复控制 ；自抗扰控制 ；自动厚度控制系统；液压伺服位置系统 文献标志码：A 文章编号：1000-7059(2014)05-0016-06 Activedisturbancerejectionre titivecontrolforroll eccentricitycompensationofcoldmill WANG Zhe，WANGJing，LIJing，ZHAO Li (EngineeringResearchInstitute，UniversityofScienceandTechnologyBeijing，Bering100083，China) Abstract：Activedisturbancerejectionrepetitivecontrolforrolleccentricitycompensationofcold millisproposedtosolvetheproblem ofcoldmillexitthicknessfluctuationcausedbyrolleccentricity disturbances．The improvedrepetitivecontrollerisdesignedtotrack eccentricity signalsdetected throughrollingforcein highprecisionand thenacquireeccentriccompensation signalswithoutthe eccentricitysignalmode1．Torestraintheinfluenceofaperiodicitydisturbanceanduncertaintieson therepetitivecontroller，theactivedisturbancerejectioncontrollerisdesignedtocompensatetheroll eccentricityrapidlyand improvethe stability androbustnessofthesystem．Simulation resultsshow thattheproposedcontrolstrategycaneveneffectivelycompensaterolleccentricityofthesystem with internalparametersvariationandeccentricitysignalsvariation． Keywords：rolleccentricitycompensation；repetitivecontrol；activedisturbancerejectioncontrol；au— tomaticgaugecontrolsystem ；hydraulicservopositio