利用FETCH／WRITE方式实现PC机与S7PLC的直接通讯.pdfVIP

2012年第 1期 安 徽 冶 金 31 利用FETCH／WRITE方式实现PC机 与S7PLC的直接通讯 张世友 (马鞍山钢铁股份有限公司) 摘 要 介绍 了西 门子S7系统 PLC和计算机通讯的几种方式，着重阐述 了FETCH／wRITE通讯方式的组态配 置、原理、报文格式等 内容；同时描述 了计算机通讯模块的TCP／ Socket通讯的原理、程序流程 图、多线程操作、以及 如何利 用VC++2005实现整 个同模块。 关键词 S7 F rCH／wRITE Socket重叠式 I／0 多线程 UsingFETCtI／WRI~ ServicetoAchieveDirectCommunication BetweenPC andS7PLC ZhangSMyou (MaanshenIroll StaeICo．Ltd．) Abstract C~rrnanicationmodesbetwae nSiemensS7 PLC andcomputersystemsare introduced．Theconfiguration， principleandpacketformatofFETCH／WRlTEcommunicationarediscussedwithemphasis．Atthesametime，theprinciple， procedureflowchertandmulti-threadedoperationofTOP／IPSocketcommunicationinthecorT1Duterc~mnunicationmoduleand integrationofthewholemodulebyusingVC-I--t-2005raedescribed． Keywords S7 FETCH／WRITE socketoverlappedI／O multi-threading 0 前言 通 讯 。 随着PLC性价 比的不断提高，其应用范围不断 4)$iJ用FE] H／WRITE方式实现 PLC和PC机 扩大 ，特别是近年来 PLC向着大型网络化方向发展 ， 之间通讯，直接读取 PLC的M 区、I区、Q区、DB区 已经渗透到钢铁、化工电力、制造和运输等各个行业 等区域内的任何数据。 中。针对 PLC编程、计算能力有限及 PC机大量应用 以上 4种方式虽然都能和 PLC实现数据交换 ， 的情况，PC机与 PLC的结合使用成为必然趋势。在 前三种通讯方式有 的要安装数量不等的西门子软软 各行各业的控制系统中西 门子的S7PLC被广泛采 件，有的只能交换某一特定数据块 的数据 ，增加系统 用 ，由于西门子公司 目前没有公开西门子 的S7以太 的软件成本和调试维护的难度；而第四种利用 Win— 网通讯协议 ，目前 S7—400PLC和PC机通讯的方式主 dows操作系统中的TCP／IP协议和 PLC的FECTH／ 要有 以下几种 ： WRITE通讯方式直接实现 PLC和 PC的数据交换 ， 1)通过西门子 OPC服务器实现PC机和PLC通 不仅节省了系统的软件成本，同时加快了系统的响应 讯 。 速度 ，可以读 PLC中所有区域内的数据。 2)N用西门子的 SAPI(西 门子应用程序编程接 口)调用西门子提供的动态链接库函数来实现 PC机 1 S7PLC端 的通讯 应用程序和 PL