冷轧厂天车（行车）定位及智能导航系统.pdfVIP

第 39卷 第 1期 冶 金 自 动 化 Vo1．39 No．1，pSO一84 2015年 1月 MetallurgicalIndustryAutomation January2015 · 案例应用 ． 冷轧厂天车 (行车)定位及智能导航系统 沈瑜平 (杭州钱江称重技术有限公司 自动化部 ，浙江 杭州 311112) 摘要 ：主要介绍 了鞍钢冷轧钢板 (莆 田)有限公司的天车 (行车)定位及智能导航系统。该系统根据原料库 、轧 后库 、成品库等 的管理要求设计 ，能够根据用户的需要完成入库 、出库 、倒库的不同功能，同时可以处理临时 的一些非正常指令和无指令倒库功能。实际应用表明，该系统提升 了工作效率和企业的自动化程度 ，充分实 现了库区管理的精确化 、简单化 、自动化。 关键词：冷轧 ；天车 (行车)定位 ；天车 (行车)车辆调度 ；库房管理 文献标志码：B 文章编号：1000—7059(2015)叭一0080—05 O 引言 的要求。硬件设备采用当前流行配置 ，显示设备 根据鞍钢冷轧钢板 (莆 田)有限公司库区的 使用液晶显示器 ，符合工业行业标准 ，设备具有 上料 、倒库和卸料等功能要求 ，综合考虑天车 抗震 、防尘 、耐高温特点 ，特别在通信过程 中具 (行车)三维定位 、天车(行车)智能导航 、数据 自 有强的抗干扰能力 ，数据传输快 、稳定可靠。系 动采集以及计算机无线通信 ，形成了全方位的 统运行维护方便 ，实现了库区管理的精确化 、简 智能化天车 (行车)定位及智能导航系统。 单化、自动化。 天车 (行车)定位及智能导航系统满足原料 该系统由杭州钱江称重技术有限公司设计 库原料卷放双层 ，原料卷的卸料 、倒库 、上料的 并实施 ，于2013年 11月投入使用 ．系统未有因 功能 ：成品库成品卷放一层，成品料钢卷的入 异常中止运行的情况，企业 的生产效率大大提 库 、倒库 、出库功能。同跨每台天车根据不同情 高。 况可进行相互切换 ，协同作业 ；天车之间能相互 1 定位技术 通信 。传输数据，并与地面的控制站实现数据传 本系统中，天车 (行车)定位采用编码 电缆 输。每台天车都设有操作优化功能，确保工作流 定位技术来实现。编码 电缆是具有一定编码规 畅。当操作人员误操作时。系统会有纠错信息提 则的专用电缆 ，由电缆芯线、模芯和电缆护套构 示 。天车 (行车)工可根据计算机传输到显示屏 成 ，采用特殊模具以间隔相等 、方向相反 、互相 上的指令 ，准确 、快捷地找到钢卷位置 ，同时能 对称的对线形式绕制。电缆护套采用军用氯丁 进行现场模拟动态显示 ，适时跟踪天车 (行车) 胶 ，具有 良好的抗腐蚀 、抗氧化功能。编码 电缆 位置和同跨其他天车 (行车)位置。系统能够区 定位系统的检测原理如图1所示 。 分不同的工作状态，并可根据用户的需要进入 地址信号发生器产生地址频率信号，经整形 各种状态 ，以完成上料 、卸料 、倒库和出库的不 放大后，送至天线箱 。天线箱 内置发射线圈，由 同功能 ，也可以处理临时的一些非正常指令和 其将地址信号发送到编码电缆上。段问箱实现 无指令倒库。系统将采集到的数据通过无线局 多条编码电缆段的可靠连接 。终端箱对地址信 域网和光缆传输到三级计算机，与三级计算机 号的特性阻抗进行匹配 ，以实现编码 电缆中地 之间的通信能完全满足生产管理和三级计算机 址信号的无差错传输。始端箱将编码