2250热轧板坯库自动化控制系统.pdfVIP

2010年第 2期 冶 金 动 力 总第 138期 砸T札 LURGICALPOWER 2250热轧板坯库 自动化控制系统 谢 斌 ，张 晨 (马钢 自动化工程有限责任公司，安徽马鞍山243000) 【摘 要 】阐述了板坯库 自动化控制系统的选型、设计和控制方案，详细论述 了软硬件设计思想和编程理 念以及板坯库实现的功能。本系统可行性论证 、详细设计、设备成套、软件和硬件测试以及现场调试均一次性 完成，系统运行至今稳定可靠。 【关键词 】任务解析；属性跟踪；路径判断 【中图分类号】TP27 【文献标识码】B 【文章编号]1006—6764(2010)02—0087—04 Theautomaticcontrolsystem ofM aSteel2250hot-rolledslab XIEBin，ZHANG Chen 似utornotionE，neeringCo．，MaanshartIron＆SteelCo．，Maanshan,Anhui243000,Chi， A【bstract]Thearticledescribedselectiontype、designandproposalofautomaticcontro1．Inde- taildiscusseddesign’Sidea、programmingprincipleandslab’Sfunction．Thesystemaboutthefeasibil- ity、thedesing 、theassembly、thesoftware、hardwaretestingcompletedonlyonetime．Thesystem isthe stba leandthereliable． K【eywords】Taskanalysis；CharacteristicTracking；Pathdetermine 1 概述 用PROFIBUSDP总线协议 ，现场冷检信号(CMD)I~t 马钢第四钢轧总厂 2250热轧生产线板坯库作 ET200从站采集，该系统具备开放性，兼容性，安全 为热轧工序和连铸工序的纽带和缓冲，接收来 自连 性等工业 自动化控制功能。 铸工序的各类板坯，并按 MES轧制计划执行板坯出 网络拓扑图如图 l。 库，向热轧工序提供符合要求的合格板坯。 2_2 传动控制方案 板坯库 自动化系统根据SYM作业计划完成铸 全线辊道电机共计 374台，总装机容量 5640 坯接收、装炉任务 ，并根据作业计划判断任务优先 kW，采用西门子7O系列变频驱动，分为两段整流单 等级，兼顾板坯热装直送及下线人库和上线装炉， 元的直流共母线方案 ，整流装置的同时系数按照 合理安排辊道物流路径，并在执行过程中及时将库 O．8计，制动功率按照30％，所选逆变器的功率范围 内板坯动态物流信息和作业实绩及时准确的反馈 均在 100—200kW之间，共计：48台逆变器、2套整 至SYM(slabyardmanagement)，为SYM优化堆跺 流装置。其中板坯库辊道所属的逆变器 (31台)受 策略，配合 MES(生产执行制造系统)制定轧制计 控电机 230台。 划提供保障。 2．3 CMD检测 2 板坯库 自动化系统 辊道共设冷金属检测fCMD)装置37台(套)， 系统控制对象 由辊道构成 ，共配置 3组 ，分别 回转辊道定位开关 4台(套 )，回转辊道台架定位 为A线辊道6组 (连接 2