负荷平衡控制在南钢矫直机上的应用.pdfVIP

第 39卷第 4期 现代 冶 金 Vo1．39 No．4 2011年8月 M odernM etallurgy Aug．201l 负荷平衡控制在南钢矫直机上的应用 樊星星，鹿 玮 (南京钢铁股份有限公司，江苏 南京 210035) 摘要：南京钢铁股份有限公司矫直机系统利用西门子T100工艺板，实现 了6SE7变频器负载平衡控制。通过介绍该 系统，说明了负载平衡控制的实现方法及注意事项。 关键词 ：矫直机 ；负荷平衡控制；变频器 中图分类号 ：TG333．23 导致 电机电流差别大，引起 电机过热；严重的出现电 引 言 机过流 ，甚至万向连接轴断裂等机械故障。因此 ，矫 直机的负荷平衡控制就十分重要 。 矫直机是现代 中厚板工艺线上 的主要生产设 备 。矫直机利用交错排列的矫直辊多次反向弯曲，使 1 系统组成 钢板原始曲率逐渐减小，进而矫平 。矫直辊通常多为 9或 11辊 ，由2台及2台以上电机通过减速机驱动。 南钢矫直机使用了上面 5根下面 6根 ，总计 11 这种传动方式对控制系统提出了更高的要求。无论 根矫直辊。前后分3组 ：第一组第二组各3根 ，第三组 V／F控制还是矢量控制，都存在负荷分配不均匀， 5根。其机械结构系统如图1所示。 lGrouplIGroup2I Group3 I 图1 机械结构系统示意图 矫直机传动系统选择西门子6SE7变频器。西门 块及BICO技术可灵活地满足各种控制系统的控制 子6SE7变频器具有 良好的驱动性能，采用先进的矢 功能需要。 量 (VectorContro1)控制模式 ，逆变器的功率元件采 整个负荷平衡控制系统组成 ：控制单元采用 用IGBT，具有多种功能范围广泛的电子模板可以选 TIO0工艺板，驱动单元为3台6SE7变频器，频率分 择 。先进的控制软件 ，确保最佳的动态响应和卓越的 辨率为0．1Hz以上 ，变频专用电机作为执行单元 。电 控制性能和高度的灵活性 。多种 自由功能的功能模 机同轴增量编码器通过DTI板提供速度反馈信号， 收稿 日期 ：2011-03一】2 作者简介 ：樊星星(1979一)，男 ，助理工程师 第4期 樊星星，等 ：负荷平衡控制在南钢矫直机上 的应用 使矫直机传动运行在速度闭环模式下，从而提高控 链功能、速差控制、负荷分配功能；点对点网络响应 制系统稳速精度。由TIO0的点对点接 口，实现速度 速度可致1ms。网络系统结构如图2所示。 Drive1 Drive2 … 警=== ===二 === ：爹… 图2 网络系统示意 图 以南钢矫直机为例(见图3)，P，，P P。分别为 2 负荷平衡的主要思想及算法 3台驱动器额定功率， 为额定总负载功率，P，= P +尸 +Ps，。P为实际总负载功率；P ，P ，P。分 负荷平衡控制的目标在要求各传动点速度 同步 别为3台驱动器实际负载功率，则P=P+P：+P。。 的同时