工作队列.docxVIP

项目需要，在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机。郁闷的是，运行时总报错“Scheduling while atomic”，网上搜了一下：Scheduling while atomic indicates that youve tried to sleep somewhere that you shouldnt - like within a spinlock-protected critical section or an interrupt handler.改进程序，在计时器里使用了workqueue，搞定问题。顺便把workqueue的实现代码总结了一下一、workqueue简介workqueue与tasklet类似，都是允许内核代码请求某个函数在将来的时间被调用（抄《ldd3》上的）每个workqueue就是一个内核进程。workqueue与tasklet的区别：?? 1.tasklet是通过软中断实现的，在软中断上下文中运行，tasklet代码必须是原子的???? workqueue是通过内核进程实现的，就没有上述限制的，最爽的是，工作队列函数可以休眠?????????????? PS: 我的驱动模块就是印???计时器中调用了可休眠函数，所以出现了cheduling while atomic告警???????? 内核计时器也是通过软中断实现的?? 2.tasklet始终运行在被初始提交的同一处理器上，workqueue不一定?? 3.tasklet不能确定延时时间（即使很短），workqueue可以设定延迟时间二、workqueue的API?workqueue的API自2.6.20后发生了变化 #include?linux/workqueue.h struct workqueue_struct; struct work_struct; struct workqueue_struct?*create_workqueue(const?char?*name); void?destroy_workqueue(struct workqueue_struct?*queue); INIT_WORK(_work,?_func); INIT_DELAYED_WORK(_work,?_func); int?queue_work(struct workqueue_struct?*wq,?struct work_struct?*work); int?queue_delayed_work(struct workqueue_struct?*wq,struct delayed_work?*dwork,?unsigned long delay); int?queue_delayed_work_on(int?cpu,?struct workqueue_struct?*wq, ????????????struct delayed_work?*dwork,?unsigned long delay); int?cancel_work_sync(struct work_struct?*work); int?cancel_delayed_work_sync(struct delayed_work?*dwork); void?flush_workqueue(struct workqueue_struct?*wq); Workqueue编程接口 序号接口函数说明1create_workqueue用于创建一个workqueue队列，为系统中的每个CPU都创建一个内核线程。输入参数： @name：workqueue的名称2create_singlethread_workqueue用于创建workqueue，只创建一个内核线程。输入参数： @name：workqueue名称3destroy_workqueue释放workqueue队列。输入参数： @ workqueue_struct：需要释放的workqueue队列指针4schedule_work调度执行一个具体的任务，执行的任务将会被挂入Linux系统提供的workqueue——keventd_wq输入参数： @ work_struct：具体任务对象指针5schedule_delayed_work延迟一定时间去执行一个具体的任务，功能与schedule_work类似，多了一个延迟时间，输入参数： @work_struct：具体任务对象指针 @delay：延迟时间6queue_work调度执行一个指定workqueue中的任务。输入参数： @ workqueue_struct：指定的wor