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理论力学作业及试卷中典型错解选评
理论力学作业及试卷中典型错解选评
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? 错误解答
? 错因分析
? 正确解答
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前言
理论力学课程是工科各专业的主干课程,又是基础力学(理论力学、材料力学、结构力学)课程的第一门课程,广大学生在学习本课程时,总感到有些难学,尤其感到作题难。为了帮助广大学生克服学习理论力学课程时的困难,我们从多年积累的学生作业及考试试卷中所犯下的诸多常见错误中,选其典型的,选编了一部分,指出错因,给出正确解答,以使广大学生从过去人们常犯的错误中,吸取教训,加深对本课程的概念、公式、定理、原理、方法的理解,以便学好本门课程。
动力学(二)
题4-1 质量为m的物块放在质量为的光滑均质杆的中点上,杆系3根绳子保持在图4-1(a)所示的位置。已知,,不计物块尺寸。试求当绳突然剪断时,绳的角加速度及绳中的张力。
错误解答:
当剪断绳后,杆作转动。绳的角加速度为,点加速度。虚加的惯性力系向杆质心简化,其受力图如图4-1(b)所示。由达朗伯原理,取,轴如图所示,则有
,
所以
,
所以
,
所以
错因分析:
将绳剪断瞬时,杆与物块的速度均为零,但杆光滑,物块与杆之间将有相对运动。物块在杆上只是瞬时静止,相对滑动的速度为零,但相对滑动的加速度却不为零。上解中误认为物块在杆上静止不动,没考虑相对滑动的加速度。
(2)杆作平动而非转动,其角加速度为零,显然惯性力向其质心简化的主矩应为零。上解中虚加了惯性力系主矩是错误的。
正确解答:
当剪断绳后,杆作平动,该瞬时绳的角速度为零,杆及物块的速度为零。杆平动的加速度为,物块相对于杆有加速度。若以物块为动点,杆为动系,则动系平动。根据牵连运动为平动时的加速度合成定理,有
以物块G为研究对象,其受力图如图4-1(c)所示。由质点动力学基本方程,有
所以
以整体系统为研究对象,其主动力,约束反力和虚加的惯性力如图4-1(d)所示。由平衡方程,有
,
即
得
于是,绳的角加速度为
,
,
所以
题4-2 质量为、长为的均质杆,其端装有不计质量的小轮,小轮可沿光滑斜面下滑。设初瞬时杆静止于铅垂位置,求开始下滑时A点的加速度及斜面的约束反力。
错误解答:
因为初瞬时杆铅垂,故开始下滑时,杆作平动。设开始下滑时点的加速度为,方向为沿斜面向下。由于杆作平动,故将惯性力系向质心简化,惯性力系的合力为,作用在质心。其受力图如图4-2(a)所示。由平衡方程,有
, (1)
所以
, (2)
所以
错因分析:
杆从静止的铅垂位置开始运动后将作何种运动要加以论证。对于图4-2(a)来说,若对杆应用相对于质心的动量矩定理,可知
,即,因为、、、均不为零。故杆不作平动而作平面运动。不加论证就断言杆作平动是错误的。
正确解答:
当杆从静止的铅垂位置开始运动后,杆将作何种运动?为了解答这一问题,对杆应用相对质心的动量矩定理[图4-2(a)],有
(1)
因为、、均不为零。再由质心运动定理
(2)
由于、、、均不为零,故,由式(1)可见,,即运动开始时杆的角加速度,故杆作平面运动。因初瞬时系统静止,故杆的初角速度,以为基点,质心的加速度为
将惯性力系向质心简化,其主矢、主矩以及主动力、约束反力如图图4-2(b)所示。由平衡方程,有
, (3)
式中,,故有
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