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汽车电动转向的基本概念 毕大宁 (山东先河悦新机 电股份有限公司，山东淄博255120) 摘要：介绍了汽车电动转向的基本概念、构成、特点和基本控制原理，提出一种理想的电动转向手力模型，并对建立该模型 的意义进行了描述。 关键词：电动转向；构成；优点；控制原理 TheBasicConceptoftheEPS ofAuto BIDaning (ShandongXianheYuexinMechanicalElectricalCo．，Ltd．，ZiboShandong255120，China) Abstract：Thebasicconcept，thecomposition，thecharacteristicsandthebasiccontrolprjncipleoftheEPS (ElectronicPowerSteer— ing)ofautowasintroduced．AkindofideaEPSsteeringmanualpowermodelwasputforward，andthesignificanceofestablishingthemodel outlined． Keywords：ElectronicPowerSteering；Composition；Advantages；Contmlprinciple 1 电动转向的基本概念 与液压动力转向系统相比较省略了许多元件，没有液压系统所 1．1 基本概 念 需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数 目 电动转向是一种简称，它有别于电动液压转向。前者指的 少，布置方便 ，重量轻。二者相 比电动助力转向系统相对生产 是一种纯电机助力转向装置，后者指的是一种电控液压助力转 成本较低。但 电动助力转向系统控制器的开发由于涉及到芯片 向装置。一般讲的电动转向助力装置包含电动转向器的机械部 的选型、程序的开发和算法、控制逻辑的确定、电路板的设计 分、控制器、电机和传感器等。在不同结构的电动转向助力装 和制造工艺，所以开发的成本较高。电动助力转向器无需在不 置中它们的相对关系是不同的。通常多数电动转向结构把转向 转向时驱动油泵，因此 电动助力转向系统在汽车各种行驶条件 器的机械部分、减速机构、电机和传感器安装在一起，控制器 下均可节省发动机能源 3％～5％左右，韩国万都公司的资料明 另外安装，用电线束把它们与蓄电池 (电源)连接在一起的结 确提出装了EPS后百公里油耗节省了4．13％，比较省油；由于 构统称之为电动转向器。也有把控制器和转向器机械部分安装 不再采用液压助力，不再采用油介质、无液体泄漏损失、减少 在一起的结构。 了油污染的可能，也节省了液压油，同时改善了环境，比较环 电动转向器是一种通过电机为驾驶员操纵转向系统提供助 保。因此在近年得到迅速的推广，也是今后汽车助力转向系统 力的装置。这种助力的大小是由控制器 (ECU)通过 PWM方 的发展方 向。 式输出电流对电机进行控制的。通过控制器的控制可以在驾驶 电动转向可以称之为 “精确助力转向”，就是在汽车转向 员操纵汽车转向过程 中向电机提供最理想的电流 ，从而控制 电 过程中，该转向器根据不同车速、方向盘转动的快慢，准确地 机提供最佳助力进行工作。ECU采集的信号来 自扭矩传感器、 提供各种行驶路况下的最佳转向助力或阻尼，这都是在计算机 车速传感器和发动机的信号。扭矩传感器的信号来 自于转向轴 (ECU)控制下实现的。电动转向器是在计算机控制下实施对 内部安装的一根扭杆、其两端在外力作用下产生相对扭转角 电机电流大小的变化控制，实现不同的转向助力。所以它能精 度，反映到扭