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某纯电动汽车CAN网络设计 何清华 ， 成艾 国 (湖南大学机械 与运 载工程 学院 ，湖南 长沙 410082) 摘要 ：简要介 绍CAN底层协议及其 当前应用现状 ，提 出在纯 电动 汽车基础上CAN总线应 用研 究的必要性 ；详细说 明某纯 电动汽车的CAN网络设计 ，包括节点设计及 网络设计 ；最后的CANoe~jI试及实车路试结果均表 明 ：本车CAN网络设计能够达到 预期 的效果 。 关键词 ：控制器局域网络 ；纯 电动 ；节点设计 ；CAN网络设计 中图分类号 ：U463．6 文献标识码 ：A 文章 编号 ：1003—8639(2012)10—0045—03 CAN Network Design for OHePEV HEQing—hua．CHENG Ai—guo (MechanicalandVehicleEngineeringCollege，HunanUniversity，Changsha410082，China) Abstract：The CAN bottom layerprotocoland its present application status are briefly introduced．The necessity ofCAN bus application study on PEV isbroughtforward．The CAN network design for one PEV isparticularized， including itsnodedesign and network design．Thetestwith CANoeand truerunning ofthevehicleboth show thatthis CAN network design can achievetheanticipafiveeffect． Keywords：CAN (controllerareanetwork)；PEV (pureelectricvehicle)；nodedesign；CAN networkdesign 世 界 能 源 与环 境 问题 引起 越 来 越 多人 的关 注 ． CANopen等 。总之 ，CAN总线 在 其产 生 后 的短 短 几 各 行各 业 纷纷采 取 一 系列 的节能 环保 措施 。而在 汽 十 年 内 ，迅 速获得 了许 多行业 的认 可 与青 睐 。 车行业 ，人 tf]SU把 希望 寄托 于新 能源 车 。各种 研 究 1．2 CAN2．0协议 机 构先 后对 新 能源 车关键 技 术进行 研 究 ，企业 相 继 依 照ISO的0SI参 考模 型 的分层 标准 ，CAN被 分 开展新 能 源车 的试 制 ，政 府 出 台各项 举措 ．大力 支 为 物理层 、数 据链 路层及 应 用层 。 持 鼓励新 能 源车研 究与使 用 。 物 理层 的作 用是 在不 同节 点 之 间根据 所有 的 电 CAN总线 一致 被认 为 是汽 车领 域 最有 前 途 的现 气 属性 进行 位 的实 际传 输 。它涉 及到 位 时 间 、位 编 场总线 。虽然 国 内对CAN总线 的研 究 都还 处 于起 步 码 、同步等 内容 。CAN2．0协议 没有 定义 物理 层 的驱 阶段 ，国家还 是将 它 列 为 新 能 源 车必 须 的通 信 方 动 器 ／接 收器 特 性 ，允 许 使 用 者 根 据 应 用 ，对 发 送 式 。在这 种情 况下 。如 何将 CAN更 好 地应 用 于新 能 媒 体 和信号 电平进 行优 化 。 源车 就成 为亟 待解 决 的问题 之一 。本 文 以纯 电动 汽 数 据链 路层 分 为逻 辑 链路 控 制 子 层 (LLC)