工业机器人在汽车，轨道交通中的应用 .pdf

工业机器人 在汽车 轨道交通中的应用 柯马 (上海)工程有限公司 (201601) 彭鹏访 蒋亚宝 近年来，工业机器人在很多行业里的应用越来 越普遍 ，各大机器人公司的硬件和应用软件 ，一些 新的技术也在不断地更新和进步。柯马 (上海)工 程有限公司 (以下称 “柯马”)作为行业内的知名 系统集成商，也在不停地开拓新业务，研发新技 术，为各行各业的客户提供系统的解决方案。 柯马在电梯 、电气开关柜、建筑建材 、铁路机 车、工程机械、飞机制造及新能源汽车行业等非传 统汽车行业做 了很多有挑战性的项 目。在这些项 目 图2 龙门架系统 里 ，他们展示了Comau机器人在弧焊、搬运、视觉 在工程机械领域，柯马开发了一条具备高度柔 识别、激光扫描、等离子切割和无需示教的运动轨 性化与 自动化的焊接生产线 (见图3)，应用 了激 迹 自动生成等许多新技术的应用。 光寻位、机器人装配、智能化工装等方面的技术。 1．机器人在轨道交通和工程机械制造中的应用 这个高难度的项 目，再次检验着我们一流的项 目开 在铁路机车行业，柯马的SwingLaser机器薹人系 发和项 目执行团队的智慧和经验。 统进行动车车厢的焊接，采用远程激光焊接技术 ， 它具有在断续焊缝焊接的快速定位切换等方面的优 势 (见 图1)。在这个项 目里 ，高精度长距离龙门 架系统 (见图2)、自动化柔性工装设计、激光测 距系统等方面，都展示 了柯马的智慧和技术优势。 在工艺研究，控制程序与机器人程序编制，系统安 图3 高度柔性化与自动化的焊接生产线 全，生产效率优化及质量控制等方面，通过与客户 2．机器人在汽车制造中的应用 密切合作 ，出色地完成了该项 目。 在 白车身业务里 ，机器人主要用于进行点焊作 业 ，很少有需要用到变位机与机器人进行协调运 动的情况。Comau的标准变位机的负载从500kg、 lO00kg、2500kg到5000 ，最高可达10O00kg，能 满足许多重达数吨工件的焊接需要。在新能源汽车 行业，我们也利用先进的机器人技术与 自动化控制 (a)机车车厢 (b)SwingLaser机器人 技术，在机器人搬运上为客户提供着高效、智能、 图 1 可靠的系统解决方案 (见图4)。得益于Comau机 20 参磊 … T ge 器人开放的系统语言和功能强大的应用程序指令， 柯马将继续探索和开发新的技术，与我们的合作伙 伴一起 ，投资和研究更多更大的设备和生产线 。