基于Visual C＋＋的汽车制动性模拟计算.pdfVIP

学兔兔 汽车实用技术 2012年第4期 设计研究 At)TOMOBILE APPLIED TECIfNOL0GY 2O12 N0．4 基于Visual C++的汽车制动性模拟计算 林小凤，马建新 (长安大学汽车学院，陕西 西安 710064) 摘 要：本文在建立汽车制动性模型的基础上，利用Visual C++6．0平台对汽车制动性进行模拟计 算，从而得出汽车制动性的各项评价指标。该仿真系统界面友好，交互性良好，具有较高的准确 性和实用性。 关键词：Visual C++；制动性；模拟计算 要完全精确地描述该过程几乎是不可能的，并且也 前言 没有必要。针对本文的研究，忽略次要因素，对汽 汽车的制动性是汽车的主要性能之一，其主要 车制动过程作如下假设： 评价指标为：制动效能，制动效能的恒定性和制动 (1)将整车简化为两轮、5自由度模型； 时汽车的方向稳定性。制动性能直接关系到交通安 (2)忽略汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力； 全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动 (3)忽略路面不平、侧向风等侧向力的影响。 时发生侧滑等情况有关…，据美国统计，约有 40％ 的意外事故是因刹车时汽车滑行致刹车距离过长而 造成的。 目前，我国汽车制动性能检测主要有两种方式： (1)台式检验制动性能 (2)路试检验制动性能。 路试法检验制动性能直观、简便、能真实的反映实 际工程中汽车动态的制动性能，不需要大型设备与 图 1 整车受力图 厂房，但是重复性较差；台试法检验制动性能迅速、 以整车为研究对象，汽车制动时受力如图 1， 安全，重复性较好，但是不能完全模拟实际情况下 图中符号意义如下： 车辆的状况。 G一汽车重力 (N)；Fz1、Fz厂地面对前、后轴 本文通过建立汽车制动性模型，采用VC_L+6．0 的法向作用力 (N)； 一 平台，对汽车的制动性进行模拟仿真，可以方便、 Fi一 汽车纵向惯性力 (N)；Fxb1、Fxb2一前、 快捷的计算汽车制动性的各项指标，即汽车制动距 后轴所受地面制动力(N)；tlg一整车质心高度(m)； 离、制动减速度。 a一质心至前轴距离 (m)； 1、制动性模型的建立 b一质心至后轴距离 (m)；u一车速 (m／s)；L 一 轴距(m)。 汽车制动性的计算主要以整车动力学模型、车 对后轮接地处取矩得： 轮动力学模型、轮胎模型和制动器模型为基础，现 对上述模型进行详细介绍。 FzaL=